机械人用周详加速器是机械人家当链中相当主要的运用环节。 按理说，工业机械人的动力源普通为交换伺服机电，由于由脉冲旌旗灯号驱动，其伺服机电自己便可以完成调速，为何工业机械人还须要加速器呢？ 工业机械人平日履行反复的举措 为包管工业机械人在临盆中可以或许靠得住地完成工序义务，并确保工艺质量，对工业机械人的定位精度和反复定位精度请求很高。 是以，进步和确保工业机械人的精度就须要采取周详加速器。周详加速器的存在使伺服机电在一个适合的速度下运转，并准确地将转速降到工业机械人各部位须要的速度，进步机械体刚性的同时输入更年夜的力矩。与通用加速器比拟，机械人关节略速器请求具有传动链短、体积小、功率年夜、质量轻和易于掌握等特色。 ◆RV加速器◆谐波加速器 因为RV加速用具有更高的刚度和反转展转精度，是以它普通放置在机座、年夜臂、肩部等重负载的地位，而将谐波加速器放置在小臂、腕部或手部。 加速器曾经成为制约机械人家当成长的症结身分 今朝全球机械人家当的本钱组成中加速器占到35%阁下，而加速器的焦点技巧，简直垄断在日本企业手上，在工业用机械人关节上的周详加速器上，纳博特斯克产物的全球市场占领率达60%，特殊在中/重负荷机械人上，其RV加速器市场占领率高达90%。哈默纳科的谐波加速器约占15%。 对中国外乡的机械人制作商来讲，症结部件出口比例较高，招致如今国际制作机械人本钱较高。特殊是加速器，国际企业购置加速机的价钱到达国外企业的价钱的快要5倍。如许国产机械人难以构成价钱优势，只要年产量上500-1000台，才有必定的范围效应。是以，中国假如想要构成机械人家当化，解脱国外机械人企业的掣肘，在机械人范畴博得自立，必需要将加速器国产化提上日程。 谐波加速器构造绝对简略，唯一三个根本零部件，加上哈默纳科的专利早已到期，国产谐波加速器跟国外比拟差距不算年夜。2016年，绿的谐波发卖周详谐波加速器跨越6万台，在国际市场的占领率跨越50%。自从姑苏绿的谐波突起以后，日本的哈默纳科就开端在中国市场上节节溃退了，也让中国的谐波加速器价钱似雪崩般降低了30%-40%。绿的乃至开端了蚕食哈默纳科的海内市场，2016年姑苏绿的海内出口比例约为25%阁下。 但在RV加速器方面国际企业停顿无限，而且广泛堕入了技巧--价钱的逝世轮回。 一方面，作为周详机械工业的一个巅峰之作，加速机的技巧门坎异常之高，在国际上也唯一少少数国度能临盆，RV加速机外面完整是由高精度的元件，齿轮互相啮合，对资料迷信，周详加工设备，加工精度，拆卸技巧，高精度检测技巧提出了极高的请求。国际企业研发多是经由过程反向工程取得数据，完整知其但是不知其所以然。所以虽然国际有部门企业在技巧程度上获得了严重冲破，但国产加速器在精度的坚持性、精度寿命和产物寿命上都存在研起事点，各项难点招致国产加速器的分歧性较差，产物之间可复制性低。是以，国际加速器尚不克不及构成批量化临盆，今朝只能依附出口，严重制约了自立化市场需求。 另外一方面，加工制作加速机零部件的装备都异常昂贵，好比美盖勒立体磨床，单价值折合国民币就接近万万元。在没有足够的产量支持下，装备摊销本钱高得吓人。 所以这就酿成了一个恶性轮回，本钱比国外竞争敌手高，机能却比敌手差，销量固然高不了，然后也弗成能完成范围效应。完成盈利，而没有盈利，没有批量就没有足够的资本停止技巧改良摸索研发，也没有方法构成质量掌握，更没有方法改良技巧和机能。 焦点零部件一向限制着中国机械人的疾速成长，是以早日完成加快器的国产化相当主要。 可喜的是中国企业结构RV加速器若干年后，终究获得一些冲破。国产RV加速器重要由南通振康、秦川机床、武汉精髓、浙江恒丰泰和浙江双环传动供给。 南通振康RV加速器产量曾经冲破万台，秦川机床RV加速器临盆线曾经买通，产量正在慢慢上升。秦川机床的RV加速器是国度出口替换项目，秦川机床9万套工业机械人关节略速器技巧改革项目、工业机械人关节略速器临盆线两项算计投资3.14亿元。
