工业机械人是集机械、电子、掌握、盘算机、传感器和人工智能（AI）等多学科先辈技巧于一体的古代制作业主要的主动化妆备。自1962年美国研制降生界上第一台工业机械人以来，机械人技巧及其产物成长敏捷，现在已成为柔性制作体系（FMS）、主动化工场（FA）和盘算机集成制作体系（CIMS）的主动化对象。 普遍采取工业机械人，不只可进步产物的质量与产量，并且对保证人身平安，改良休息情况，加重休息强度，进步休息临盆率，勤俭原资料消费，和下降临盆本钱都有着非常主要的意义。 据结合国欧洲经济委员会（UNECE）和国际机械人结合会（IFR）的统计，世界机械人市场远景看好，从20世纪下半叶起，世界机械人家当一向坚持着稳步增加的优越势头。进入20世纪90年月，机械人产物成长速度加速，年增加率均匀在10%阁下。 依据国际机械人结合会和Loup Ventures的数据，本年全球工业机械人的市场价值估计将到达140亿美元，同比客岁增加13%，售出的机械人数目与客岁比拟增加20%。到2025年，估计工业机械人市场将增加至338亿美元。2016年全球工业机械人市场的估值为123亿美元。如斯看来在将来10年时光内，工业机械人的市场价值能够会进步到今朝的3倍。 跟着工业机械人向更深更广偏向的成长和机械人智能化程度的进步，机械人的运用范周还在赓续地扩展，已从汽车制作业推行到电子电器等其他制作业，进而推行到诸如采矿机械人、修建业机械人和水电体系保护维修机械人等各类非制作行业。机械人正在为进步人类的生涯质量施展侧重要的感化。 在国外，工业机械人技巧日益成熟，曾经成为一种尺度装备被工业界普遍运用。从而，构成了一批具有影响力的、有名的工业机械人公司，它们包含：瑞典的abb Robotics、日本的发那科（fanuc）和安川机电（Yaskawa），德国的kuka Roboter，美国的Emerson工业主动化等，这些公司曾经成为其地点地域的支柱性家当。在国际，工业机械人家当起步较晚，年夜概从20世纪80年月“七五”科技攻关开端起步，高校和科研单元周全展开工业机械人的研讨，但最近几年来的增加势头异常微弱，好比沈阳新松机械人等曾经获得了不错的成就。 从近几年世界机械人成长来看，工业机械人技巧正在向智能化、模块化和体系化的偏向成长。将来会有愈来愈多的人购置更多的新产物，装备制作的工业机械人市场也会随之增加。依据国际机械人结合会和Loup Ventures的数据显示，在将来的九年里，该市场增加率将到达175%。 但是，更多的市场增加其实不会来自于传统的工业机械人范畴，而会是赓续出现的新一代协作机械人。协作机械人的设计初志是为了让人类能在无机器人的情况下平安功课，它们比传统机械更具协作性、更小、更灵敏。 “协作机械人”作为一个比拟新的概念，在2014年阁下才鼓起，不外其市场正处于疾速成长的阶段，其时并没有许多的协作机械人产物涌现。而如今有许多机械人厂家都纷纭推出了协作机械人产物，重要缘由是企业看到了市场的需求。 今朝，在协作机械人范畴做得比拟好的品牌除Rethink Rebotics以外，还有著名的“四年夜家族”在协作机械人市场也有了很好的成长。好比，ABB推出了 Yumi机械人，发那科在推出了负载到达35kg的机械人（今朝世界上负载最年夜的协作机械人）以后，也推出了一些轻量级的协作机械人。另外，丹麦的优傲（Universal robots）推出了一系列协作机械人。与此同时，沈阳新松等也推出了一些新的协作机械人产物。 Loup Ventures猜测，到2025年协作机械人将占工业机械人总销量的34%。2016年，协作机械人仅占工业机械人销量的3%。这些机械人体积更小，具有更多的传感器，假如在运转时有人类或许其他物体接近，这些特色使得协作机械人可以做出更快、更智能的反响。是以，比拟于传统机械人，协作机械人的市场远景将加倍辽阔！
