而随着新一代信息技术、大数据和人工智能的发展,基于云计算、大数据、物联网的智能机器人将在各个领域广泛应用,机器人技术(Robot Technology)时代也将随之到来。
机器人技术涉及众多领域,具有多学科交叉和融合等特点。机器人正在逐步发展成为具有感知、认知和自主行动能力的智能化装备,是数学、力学、机构学、材料科学、自动控制、计算机、人工智能、光电、通讯、传感、仿生学等多学科和技术综合的成果,其发展水平体现了国家高技术领域的综合实力。我国现阶段机器人的发展需要智能和自主作业能力的提升、人机交互能力的改善、安全性能的提高,解决制约“人机交互”、“人机合作”、“人机融合”的瓶颈,突破三维环境感知、规划和导航、类人的灵巧操作、直观的人机交互、行为安全等关键技术。
机器人是新型技术的融合,为了使之能够适应功能的需求及保持其智能化的稳定性,要求机器人具备许多前沿科技。通常看来,RT技术主要由传感器、智能控制、驱动部分三大部分组成,涵盖计算机软件、半导体、大数据、电子技术、通信技术、人工智能、物联网、自动测量、自动定位、语音识别、图像处理、环境识别、驱动技术、蓄电池等多项跨领域、跨学科的前沿技术。
RT技术涵盖范围
世界经济增长引擎也即将由IT,DT进入RT时代,智能机器人将成为物联网时代各行各业以及家庭个人消费者的核心终端产品。根据国际机器人联盟(IFR)的数据显示,仅仅是家用机器人在2012年全球消费总额已经达到16亿美元,2013-2016年会有2200万台智能家庭机器人得到销售。