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真·稳如狗:中国团队推出四足机器人,对标波士顿动力

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放大字体  缩小字体 发布日期:2017-10-23   浏览次数:975
核心提示:  雷锋网报导,昔日宇树科技宣布了他们的四足机械人莱卡狗(Laikago),这是国际首个正式对外宣布的四足机械人。  在足式机械人范畴,创立于1992年的波士顿动力曾经成了世界上最具影响力的机械人公司之一,在曩

  雷锋网报导,昔日宇树科技宣布了他们的四足机械人莱卡狗(Laikago),这是国际首个正式对外宣布的四足机械人。

  在足式机械人范畴,创立于1992年的波士顿动力曾经成了世界上最具影响力的机械人公司之一,在曩昔的25年一向坚持研讨的精力陆续研收回Petman、BigDog、Spot等双足或四足机械人,每次都令业界振奋不已。而如今,国际也终究有企业做出了在机能上接近波士顿动力的足式机械人。

真·稳如狗:中国团队推出四足机器人,对标波士顿动力

  莱卡狗(Laikago)

  据宇树科技方面引见,莱卡狗分量仅22kg,但其自行研发的机电体系能输入高达18千瓦的瞬时功率,算出来功率密度比普通的超等跑车还高快要一倍,这是莱卡狗壮大静态机能的基本。别的莱卡狗也曾经完整解脱了内部供电,自带电池一次充电可以支撑2~3小时的行走。

  宇树科技还模拟波士顿动力拍摄了一段测试视频,视频中莱卡狗爬上了斜坡、穿过了石板路,和再现了谁人经典的被测试人员用脚踹的场景。固然,测试的成果是莱卡狗与波士顿动力的BigDog一样,稳固性表示的很优良。

  固然,因为莱卡狗在外不雅上更像波士顿动力最新力作SpotMini,所以年夜家更爱好将这二者放在一路做比拟。雷锋网征询了几位足式机械人方面的研讨者,关于这款国产四足机械人,年夜家都赐与了很高的评价,它的举措也根本都是模拟SpotMini做过的。从他们的评价中雷锋网得出一个总结:莱卡狗在安稳性上与SpotMini的差距其实不是很年夜,只不外SpotMini加倍成熟,这一点表现在义务层面,SpotMini由于具有视觉体系可以完整自立履行义务,同时它的手臂也能让其完成抓取义务,而莱卡狗今朝其实不具有这些机能,简略说,它今朝只是腿,SpotMini曾经有手和眼睛了。

  宇树科技是王兴兴客岁8月成立的,在此之前他作为上海年夜学的一位先生由于做出一款小型电驱动四足机械人Xdog而被业内普遍存眷过。

  王兴兴向雷锋网表现,之所以给机械人取名莱卡狗(Laikago),是由于这是第一个太空狗的名字。创业以后王兴兴更多的是想把四足机械人贸易化,而这是今朝足式机械人面对的窘境,波士顿动力在足式机械人范畴的技巧曾经是世界前沿,不外经由了25年的研讨,也一直没方法市场化,这也招致其被谷歌收买后又被转卖给软银。对此,王兴兴的设法主意是将机械人的本钱降价,然后卖给高校、科技馆、科技比赛和科技喜好者,相似于一个新种类的航模。王兴兴向雷锋网泄漏莱卡狗的售价年夜概2~3万美金,离开发者版本和通俗版本,开辟者版本售价贵些。

  固然,波士顿动力也没有停滞想要将机械人贸易化的设法主意,在三个月前RSS会议的一个workshop上,波士顿动力开创人兼CEO Marc Raibert也明白提出波士顿动力要进一步下降本钱,推出花费级产物。

  国际最近几年来在足式机械人范畴也在尽力追逐,如钢铁侠科技客岁推出了双足年夜仿人机械人,上海交通年夜学对外展现了六足机械人,而在四足机械人方面,据雷锋网懂得今朝国际重要是山东年夜学、哈工年夜还有军方在研讨。而就雷锋网所知,由浙江年夜学掌握系机械人试验室出来的创业团队也在研发四足机械人,信任不久也会有新静态对外分享。

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