我们晓得机械人可以在仓库里主动搬运，借助人工智能还可以克服国际象棋年夜师，可以驾驶汽车，在浩瀚方面都赶超了人类。然则触觉是一种极其细腻的感到，机械人在这方面做得其实不幻想。 好比，一个机械人要去拆解路边的炸弹，或许在给你做煎蛋的时刻怎样当心地处置一个鸡蛋，这个时刻，它就须要能精确地感应到，甚么时刻物体正在离开它的掌握。 迄今为止，年夜多半机械臂和假肢的手，都很难精确地感知到产生的振动和剪切力（一个力学名词，“剪切”是在一对相距很近、年夜小雷同、指向相反的横向外力（即垂直于感化面的力）感化下，资料的横截面沿该外力感化偏向产生的绝对错动变形景象），例如，当手指在桌面上滑动，或物体开端着落的时刻。 如今，来自华盛顿年夜学和加州年夜学洛杉矶分校的工程师们，创造了一种带有传感器的“皮肤”，可以笼罩机械人的身材或假肢的任何部位，具有可延展可拉伸的机能，可以精确地感知关于剪切力和振动的信息。而这些信息关于胜利地捉住和把持物体相当主要。 论文中描写的这类皮肤，模仿了人的手指在滑过外面或在辨别分歧的纹理时发生的拉伸和紧缩。它可以或许灵敏地感知到这些触觉信息，并到达和人类类似的准确度和敏锐度。这类才能可以年夜年夜进步机械人在多个范畴的才能，从内科手术、工业流程到干净厨房等等。 该论文的重要作者、机械工程和化学工程传授Jonathan Posner表现，如今机械臂和假肢手都是经由过程视觉信息来断定的，好比机械人经由过程视觉鉴别”我的手是握在这个物体上吗？“或许”我的手是在摸着这根线吗？“这明显不太完全。 从平常经历可以得知，我们的视觉可以看到一个物体的全貌，然则在触摸它的进程中，我们的手会感触感染到一些新的信息，好比它细部的纹理、材质的柔嫩度等等，这是视觉很难取得的信息。 据Posner引见，假如一个机械人要撤除一个简略单纯爆破装配，就须要晓得它的手在沿着导线滑动照样在拉着导线，假如机械人手里拿着医疗器械，它须要指点手中的物体能否在滑动。而这都须要机械人有才能感知剪切力。今朝，其他的传感器皮肤还没有这类才能。 我们来看下它的任务道理： 这类新型的可拉伸的电子皮肤，由华盛顿年夜学的华盛顿纳米试验室制作的。它是用在泅水镜中应用的硅橡胶制成的。橡胶内含渺小的蛇形通道——年夜约是人类头发宽度的一半——充斥了导电的液态金属。当皮肤被拉伸时，这类液态金属不会开裂或疲惫，就像固定的电线一样。 当电子皮肤被放置在一个机械人手指或末尾履行器上时，这些微流体通道会被放置在它手指的两侧，相当于人类指甲两侧的地位。 当你的手指在物体的外面滑动时，你的指甲的一侧会凸起，而另外一侧则会由于压力而变得紧绷。 异样的工作也会产生在机械人或假肢手上——在“指甲”一侧的微流体通道被紧缩，而另外一侧则会伸出来。 当通道的几何外形产生变更时，能经由过程的电流也会随之转变。研讨小组可以丈量这些分歧的电阻，并将它们与机械人手指，所阅历的剪切力和振动接洽起来。 然后，机械人的手便可以模仿人类的触觉了。 研讨小组曾经证实了这类带有传感器的皮肤，在面临稍微触碰时有着很高的准确度和敏锐度，好比，翻开一扇门，与手机交互、握手、拿起包、触摸一些物体，等等。 比来的试验注解，这类皮肤可以或许检测到每秒800次的渺小振动，比人类的手指还好使。 是以，Posner说：“经由过程在一个灵巧的电子皮肤上模拟人类的心理性能，我们曾经到达了与人类的手分歧的敏锐度和准确度，这是一个主要的冲破。” 固然，机械人离具有人类一样细腻的触觉还有很远，但这无疑是让人欣喜的一步。不管机械人有何等壮大的视觉和盘算才能，照样会让人认为机械人就是机械，然则当它具有细腻的触觉后，就更像一个有血有肉的人了。 一个视觉敏锐、智力壮大的机械人，你看着它方头方脑的模样，总认为它像一个“你瞅啥瞅你咋地”的愣头青。可是有了触觉就纷歧样了，你便可以跟它互相调戏了，说不定它都能摸出你脸上有几个坑。
