跟着盘算机掌握、电子、资料等技巧的迭代提高，工业机械人的机能曾经到达较高的程度。但从运用来看，全球规模内工业机械人并未周全渗入渗出一切行业一切环节，即便蓬勃国度也是如斯。是以，工业机械人的国产化替换途径也有很长一段路要走。 工业机械人作为制作业的组成部门，与制作业成长的经济纪律亲密相干，是以研讨工业机械人需起首对其成长过程和趋向有清楚的熟悉。 工业机械人是集机械、电子、掌握、盘算机、传感器和人工智能等多学科先辈技巧于一体的古代制作业主要的主动化妆备。自1962年美国研制降生界上第一台工业机械人以来，机械人技巧及其产物成长敏捷，至今已有近50年的汗青。 跟着盘算机掌握、电子、资料等技巧的迭代提高，现在工业机械人已成为柔性制作体系、主动化工场和盘算机集成制作体系的主动化对象，工业机械人的机能也曾经到达较高的程度。 当下，工业机械人向更深更广偏向的成长和机械人智能化程度的进步，机械人的运用范周还在赓续地扩展，从汽车制作业推行到电子电器等其他制作业，进而推行到诸如采矿机械人、修建业机械人和水电体系保护维修机械人等各类非制作行业。 今朝，美国在机械人技巧立异方面表示活泼，欧洲和日本是工业机械人的重要供给商，并已完成传感器、掌握器、周详加速器等焦点零部件的完整自立化。但从运用来看，全球规模内工业机械人并未周全渗入渗出一切行业一切环节，即便蓬勃国度也是如斯。 与此同时，经济的连续生长、城市化的推动，特别是国际互联网及挪动互联网的成长深度激活了终端花费贸易生态，花费者关于商品的功效、品德、差别化、多样化和特性化的请求愈来愈高，这对中央的商品制作环节提出了较高的请求，也对工业机械人提出了更高的请求。 随同着休息力本钱上升和经济构造的转型进级，中国制作业的转型进级也在稳步推动，“机械换人”成为最近几年来制作业的新景象。从市场范围来看，今朝，中国曾经持续多年成为全球工业机械人第一年夜市场，占全球工业机械人销量的30%，并且坚持高速增加。 但是，中国工业机械人制作业的竞争力依然较弱，特别在焦点零部件上处于优势。不外，这一切正在悄然产生转变，中国机械人家当在焦点零部件等范畴的国产化替换正在加快。好比在谐波加速器方面，虽然产物的输出转矩、改变高度、传动精度和效力与日本公司的产物存在不小差距，但国际已有可替换产物，且工业机械人上的运用也已然起步。 全国政协常委、全国政协经济委员会副主任、工业和信息化部原部长、中国工业经济结合会会长李毅中表现，我国的工业机械人技巧含量慢慢进步。制作企业曾经根本控制了工业机械人的本体设计制作技巧、掌握体系软硬件设计技巧、活动学和轨道计划等技巧，特殊是在微掌握和微处置器方面处于抢先程度。 全体来看，今朝中国已将冲破机械人症结焦点技巧作为主要计谋，国际厂商霸占了加速器、伺服机电等症结焦点零部件范畴的部门困难，初步完成了掌握器的国产化，焦点零部件国产化的趋向逐步浮现。将来中国工业机械人将持续朝着强国目的前行。
