这个试验,现实上就是“人车合一”,让人当一回无人车(如上图)。
研讨人员支配自愿者俯卧在小型四轮灵活车(Buggy)上,它现实上是通俗无人车的传感器和摄像头的“缩小版”。自愿者可以用小偏向盘掌握车子的走向。
要想晓得无人车眼中的世界是甚么样,还必需要带上 VR 眼镜,此时自愿者看到的满是一台无人车“看”到的一年夜堆传感数据。这些酷炫的数据包含:四周情况的视觉平面地图(stereoscopic map)和 LiDAR(激光探测与丈量) 传感器传送的视觉物体探测和读数。LiDAR 传感器重要用于探测无人车与外界物体的间隔。
这时候,只需把本身想象成一台机械,再合营 VR 眼镜,就会认为本身是一台无人车。
在无人车的“眼”中,你看到的世界好像科幻片子中罕见的机械人视觉:万事万物都由模模糊糊的灰阶(grayscale)图象组成。物体感应软件会告知你面前物体的名字,同时给出一个百分比,用来表现体系算法对这一断定成果切实其实定性。
不外,依据自愿者的反应,无人车“眼”中的世界其实不那末“好玩”。“诚实说,我感到本身像在酒后驾车。” 一位自愿者说。还有自愿者说:“我不想成为一台无人车!”
这个试验的旨在让人们懂得无人车运作的道理,并增长人们对无人车的信赖,如许才有能够让更多花费者购置无人车。另外,为了不让人们自觉信任无人车的断定,无人车公司也应当让花费者明确个中的任务道理。