年夜多半无人驾驶汽车旨在清除物理掌握，而丰田最新的主动驾驶车辆配有2个驾驶座，让外界出人意料。丰田研讨院的Platform 2.1研讨对象在三月份停止年夜型更新，添加了一个新的LIDAR激光扫描体系。但是，更主要的是，丰田这个无人驾驶原型将研讨若何和司机协同停止无人驾驶。
该测试车辆是以雷克萨斯轿车为基本，而且停止年夜幅度改良，在内部，有一个新的Luminar LIDAR，有更长的感测规模和视野，而且可以静态设置装备摆设。这意味着，激光雷达对象如今更轻易遴选像其他车辆和行人之类的物体，它也能够集中在特定的感兴致范畴。
它与v2.0版本现有传感器体系相联合，为2.1平台车辆供给360度视野。在引擎盖下丰田为其添加了一套全新电脑感知模子，速度更快而且更精确和高效。主要的是，这套体系不只可以懂得四周情况，如其他途径应用者和将来途径的最好道路，还可以经由过程记载及时途径标记和车道标志信息，反应到地图开辟中。
同时，在年夜多半主动驾驶车辆完整撤消物理掌握的情形下，TRI的2.1平台现实上具有双排驾驶座。前排乘客可以掌握车辆，具有完全的踏板和偏向盘，在人类驾驶情形下，有助于机械进修人类行动，停止机械驾驶算法开辟。
