来自世界各地的机械人研发团队都正投入年夜量时光和精神来研讨若何能力使人形机械人不会倒下。但是， 矗立不倒的机械人离我们还有一段间隔。但在研讨进程中，列国机械人研讨团队曾经陆陆续续获得了一些提高。 倔强的Robust Humanoid Robot 近日，由两位日本迷信家—— Kei Okada 和 Masayuki Inaba 率领的 东京年夜学 和 川崎重工 协作的团队正在研讨人形机械人。与其他迷信家分歧的处所是，他们提出了新战略—— 使人们不再担忧机械人摔倒后怎样办 。这个研讨团队在空中上搭建了一个 装甲 构造 的机械人，付与它在倒下后能自立从新定位，复兴身站稳的才能。 Robust Humanoid Robot（ RHP2）面前的研发理念是，付与机械人能在 灾祸现场 、 火场或湿润情况 等风险情形下长时光任务的功效。除此以外，它还可以或许在遭遇外界压力摔倒后自行站起来，是以，它不须要人类额定支付时光去挽救和补缀。 坠落防护体系——Robust Humanoid Robot的顽强后援 据懂得，坠落防护体系设计重要是为了避免一下三种情形： 1，避免机械人与空中形成直接 机械断裂， 2， 避免在其坠落时代能够会连续的 直接机械破坏 （如弄乱接头和机电） 3，避免一切易碎和昂贵的零件如传感器等，在跌落中受损。 这是靠环绕全部机械人的 装甲金属框架 来处置的，并意味着情况接触能够会招致破坏的弱点。机械人最轻易遭到压力的部位（包含膝盖、手、胸部、臀部、肘关节和背部）则须要增强防护。 据悉，这个版本的RHP2动力由 电动马达 供给，研讨人员终究将会为了晋升动力而把体系进级为 液压 。RHP2摒弃了传统的齿轮接合构造，取而代之的是加倍牢固的 线性履行器 。机械人可以依据分歧的运转情况而穿上分歧款式的衣服。 RHP2运转的是 ROS体系 并能自立作出一些行动，好比：当它倒地以后，可以或许从新定位其肢体并起身站立。但是，截至今朝，研讨人员还没无机会强调现实的 操作自立性 。因为机械人依附于年夜型的系绳，所以实际中的运用案例能够触及 长途出现 或 DRC式帮助长途 来出现。 摔倒后从新爬起来的机械人或许没有永不倒下的机械人那末优雅，然则有自立才能的类人机械人没法在短时间内完成并投入应用，所以在短时间内，对我们来讲，壮大的人形机械人在某些运用场景好比救灾也无妨是人类的得力助手。
