机械换人乃年夜势所趋，跟着国度政策与临盆力成长，工业机械人年夜范围取代工人上岗是弗成防止的，这使得工业机械人在临盆进程中的变得愈来愈主要。 机械换人的优势有6点： 1.平安性高，可以或许取代人工停止风险功课，如化学情况。 2.节俭人工，机械人能同时停止多个工位的任务，但只需一个工人停止关照。 3.进步效力和品德，机械人24小时不连续任务也不会像人一样发生情感，从而影响任务，且机械人盘算的精度比人类的经历要靠得住很多。 4.下降产物不良率，在产物成型时，应用机械人可以或许使产物平均受力。 5.节俭原料，下降本钱，工人会存在偷懒行动，使掏出产物时光不定，机械人则不会，并且现在的人工本钱愈来愈高，而机械人属于固定资产。 6.进步企业抽象，应用机械人功课，可以或许晋升客户对企业的抽象熟悉。 机械人毛病的影响 工业机械人相较人工有浩瀚优势，但也不是完善无瑕，人会生病，机械则会毛病。 工业机械人跟着工时积累或颐养不善会招致毛病率也随之上升，这不只影响产物质量，还会形成停机事宜，乃至能够对技巧人员形成人身损害。 是以，工业机械人须要停止专业的维修颐养，从而有用地下降宕机时光、进步稼动率、保证产物质量，终究完成近零宕机、近零次品。 维修颐养留意事项 一些工业机械人具有伟大的力气，假如操作欠妥，将对人员或装备形成严重影响，乃至能够招致人员逝世亡，是以在维修颐养时必需要非常当心，必定要谨遵维修手册，究竟人员平安与装备平安是第一名的。 工业机械人品牌浩瀚，型号成群，运用情况各不雷同，在此仅举出一些通用的留意事项。 1.留意检讨电器掌握箱内能否有水、油进入，若电器受潮，切勿开机。 2.检讨供电电压能否正常，前后平安门开关能否正常，验证电念头的转偏向能否分歧，然后翻开电源。 3.在工业机械人须要撤除的时刻，关失落射出电机源；关失落机械手电源；关失落机械手气压源；洩除空压，抓紧引拔气缸固定板固定螺丝。 4.挪动缓冲器座接近手臂，旋紧引拔气缸固定板，让手臂不克不及挪动。将扭转平安螺丝锁好，使机械手不克不及扭转。 维修颐养的流程 为了延伸装备寿命、下降毛病率，按期的颐养是必弗成少的，这也是工业机械人平安应用的一环。 颐养周期 1.平常机械人颐养 检讨装备的表面有无尘土附着 。 内部电缆磨损、压损，各接头能否固定优越，有没有松动 ，冷却电扇能否正常任务 。 各操作按钮支举措能否正常 、机械人举措能否正常 。 2.三个月颐养（包含平常颐养） 各接线端子能否固定优越 。 机械人本体的底座能否固定优越 、外部有无尘土。 3.一年颐养（包含平常/三个月颐养） 检讨掌握箱外部各基板接头有没有松动 。 外部各线有没有异常情形（如能否有断线，有没有尘土，各接点情形）。 检讨本体内配线能否断线 。 机械人的电池电压能否正常（正常为3.6V）。 各轴机械人马达的刹车能否正常 。 5轴的皮带轻紧度能否正常 。 4/5/6轴加速机加油机械人公用油 、各装备的电压能否正常 。 4.三年颐养（包含平常/三个月/一年颐养） 1/2/3轴加速机改换油（机械人公用油）。 机械人本体电池改换（机械人公用电池） 。 平常颐养、三个月颐养、点检功课事项由应用者点检。 年度颐养、点检功课事项需由署理商或专业人员点检、调剂、颐养、或是改换。 电池地位图 颐养备件 轮滑油脂。 颐养备件包：SMB电池、冷却电扇、防尘过滤网、接触器触点、马达上电灯、保险丝。 abb机械人SMB电池 本体尺度颐养细节 1.惯例检讨 本体干净，依据现场任务对机械人本体停止除尘干净。 本体和6轴对象端固定检讨，检讨本体及对象能否固定优越。 各轴限位挡块检讨。 电缆状况检讨，检讨机械人旌旗灯号电缆、动力电缆、用户电缆、本体电缆的应用状态与磨损情形。 密封状况检讨，检讨本体齿轮箱，手段等能否有漏油、渗油景象。 2.功效丈量 温度检讨，经由过程专业的红外线温度枪确认马达在运转时的温度能否正常，并经由过程数值来比拟各轴马达与尺度值能否分歧。 乐音检讨，经由过程乐音检测仪来检讨马达或加速箱在手动运转状况下能否有异常，从而作为检讨部件状况的一个尺度。 反复精度检讨，经由过程应用百分表来确认机械人的反复精度能否正常。 机械零位丈量，检测机械人确当前零位地位与尺度标定地位能否分歧。 机电抱闸状况检讨，检测翻开机电抱闸电压值，测试各轴机电抱闸功效。 3.颐养件改换 本体油品改换，机械人齿轮箱、均衡缸或连杆油品改换。 机械人SMB板检讨及电池改换，检讨SMB板的固定衔接能否正常，改换电池。 abb IRB5400-22机械人 掌握柜尺度颐养细节 1.惯例检讨 掌握柜干净，对机械人掌握柜外不雅干净，掌握柜外部停止除尘。 掌握柜各部件稳固性检讨，检讨掌握柜内一切部件的紧固状况。 示教器干净，示教器及电缆干净与整顿。 电路板指导灯状况，检讨掌握柜内各电路板的状况灯，确认电路板的状况。 掌握柜外部电缆检讨，掌握柜内一切电缆插头衔接稳定，电缆整洁。 2.掌握柜丈量 电源电压丈量，丈量机械人进线电压、驱动电压、电源模块电压，并经由过程示波器来采样各电压的波形，从而对电压停止全体剖析。 平安回路检测，检讨平安回路（AS，GS，ES）的运转状况能否正常。 示教器功效检测，检测一切按键有用性，急停回路能否正常，测试触摸屏和显示屏功效。 体系标定赔偿值检侧，检测机械人标定赔偿值参数与出厂设置装备摆设值能否分歧。 体系备份和导入检测，检讨机械人能否可以正常完成法式备份和从新导入功效。 硬盘空间检测，优化机械人掌握柜硬盘空间，确保运转空间正常。 湿度检讨，经由过程对掌握柜及情况湿度的检讨，确保机械人在许可的应用内正常运转。 3.颐养件改换 驱动电扇单位改换，驱动单位冷却电扇改换。 防尘过滤网改换，掌握柜防尘过滤网改换。 帮助接触器触点改换，掌握柜帮助接触器常开和常闭触点改换。 保险丝改换，掌握柜保险丝改换。 机电上电指导灯改换，掌握柜操作面板机电上电按钮内指导灯改换。 IRC5P掌握柜 工业机械人关于进步产物品德和临盆效力、下降人力本钱等有侧重要的意义，是企业临盆的主要身分。 对工业机械人的维修和颐养关系着企业的临盆效力，对保持平安、稳固、安康、经济运转等起着非常主要的感化。保护专业人员须要赓续尽力进步职业技巧，做好检验保护任务，丰硕毛病辨别及保护经历。
