西门子与意年夜利机械人制作商柯马杀青协作协定，并在2017年德国汉诺威国际机床展（EMO）上宣布配合设计的产物Sinumerik Run MyRobot/DirectControl。这款产物使机械人活动可以或许完整集成于机床数控体系。是以，Sinumerik可在庞杂算法的基本上直接掌握铰接式机械臂，无需别的装备机械人掌握器。 Sinumerik Run MyRobot/DirectControl处理计划支撑数控机床直接掌握机械臂传动体系，并包括专门由机械人掌握器履行的平安功效。另外，只须要应用Sinumerik便可对机械人停止编程。将对机械臂的掌握集成于CNC掌握回路，有助于改良途径和定位精度并进步靠得住性。别的，这也能在机械人帮助加工义务时代加强静态呼应。是以，机械人可以或许承当更具挑衅性的加工义务，用户也可尽享紧凑型硬件、简略设计和疾速调试等诸多优势。许多工业范畴包含添加剂制作、纤维铺放、金属切割、碳纤维加强聚合物和激光加工等都从应用Sinumerik Run MyRobot/DirectControl中受害。 西门子联袂柯马将机械人活动掌握直接集成于数控体系 全新的/DirectControl技巧与惯例的处理计划之间的重要差别在于，/DirectControl具有之前装备给机械人掌握体系的一切功效，是以无需再装备机械人掌握器。除这类基本差别外，Sinumerik Run MyRobot/DirectControl具有与之前的Run MyRobot体系完整雷同的功效。这类全新处理计划不只能完成对机械人的更加静态的运用，并且能确保更严厉的掌握，从而进步机械人在机械加工时光内停止功课和并交运行的才能。 为简化工程流程，面向一切/DirectControl机械臂的完全设置装备摆设都存储于西门子工程对象Sizer里。在机械人调试方面能享有异样的方便性：相干机械构造的数据集由机械人制作商柯马供给，而且只需导入Sinumerik CNC的一个通道。 别的，还有针对其他工程功效的适用支撑：/DirectControl兼容柯马机械臂的数字双胞胎可用于NX CAM Robotics；活动三维机械人模子和虚拟NC内核Sinumerik VNCK可以使在CAD-CAM链中发生的子法式能完成真切模仿。除简略操作以外，其他优势包含：因为清除硬件组件而减小占用空间，削减投资，下降备件的库存本钱，和因为MTBF（均匀毛病距离时光）获得改良，其可用性更佳。
