该抱团时就抱团，想离开时就离开，这就是比利时布鲁塞尔自在年夜学的Marco Dorigo和他的团队设计出的变形机械人可以做的工作。 这款机械人可以经由过程拆分与归并小的模块来调剂本身的外形和尺寸，构成全新的自力机械人实体，将来依据义务和情况请求自立选择适合的形状甚么的就很简略了。 机械人模块归并 现实上除游戏与片子，变形机械人在迷信研讨中也曾经不是一个新颖话题了。机械人变形要末是经由过程一个中心“神经体系”来掌握其他机械人单位，但能够拓展才能无限；要末是每一个机械人单位自交运作，在无限的规模内用固定线路停止物理衔接。基于如许的近况，研讨人员开辟了这个具有“可归并神经体系”（mergeable nervous system，简称 MNS）的机械人。 “机械人在出现高度灵巧的形状方面具有很年夜的潜力。经由过程采取模块化办法，具有分歧才能、外形和尺寸的机械人实际上可以依据义务或情况须要来从新构建和设置装备摆设本身。” 那这个模块化的办法是甚么呢？ MNS机械人由一个或多个经由过程机械人神经体系衔接的机械人单位（robotic units）构成，个中担任收回归并拆分敕令的叫做“年夜脑单位”（the brain unit），它很像我们身材里的神经体系。“年夜脑单位”经由过程衔接Wi-Fi搜集来自其他机械人单位的数据来决议若何行为。 例如，假如传感器感应到内部有LED灯光安慰的话，被辨认用作“年夜脑单位”的机械人会向其他机械人单位收回归并或许拆分的履行指令，然后它们将停止坐标转换来调和空间。假如信息传递有延迟，履行器不会在机械人单位刚吸收到指令时就立刻履行，而是等指令传递到一切单位以后再同一行为。 而当MNS机械人拆分红多个机械人模块时，每一个模块都具有成为全新自力机械人实体的“年夜脑单位”所需的全体常识。一个须要处理的成绩就是我们该若何辨认用作“年夜脑单位”的谁人机械人？文章说明说，因为“可融会神经体系”被设计成了树形构造，所以机械人中的根单位总能被明白地辨认并用作“年夜脑单位”。 机械人的每次归并和拆分都随同着体系外部对“年夜脑单位”变更信息的实时更新，全部进程不会太耗时。 归并进程中有两次机械人外形的信息更新：先是B，然后是A。 “这个‘可归并神经体系’是很灵巧的，它可以依据须要掌握新机械人的数目，以便扩展或减少机械人最初的尺寸”，Dorigo在写给科技网站Verge的一封电子邮件中说：“机械人乃至可以经由过程删除不起感化的单位来‘治愈’本身。” 为了展现MNS机械人的自我修复才能，研讨团队为八个机械人单位提早设计了行动规矩，以便它们主动组装成一个Y形的MNS机械人。第一次试验，研讨人员设置了一个有毛病的“年夜脑单位”。其他机械人单位在检测到其有毛病时先彼此停止了拆分，从而创立了三个新的自力的MNS机械人，这时候候每一个机械人都有本身的年夜脑单位。接着三个新机械人互相归并，终究构成一个较年夜的Y形机械人。 第二次试验，研讨人员设置了一个有毛病的机械人单位。这类情形下，包括毛病单位的部门与MNS机械人分别，并在随后招募了两个新的机械人单位以恢回复复兴来的模样。 Dorigo团队引见说，今朝研讨存在的重要局限是依然须要对一切的机械人停止编程，只要如许能力精确地告知它们该若何归并。团队下一步要做的就是让每一个机械人单位停止自立进修。他们还筹划将“可归并神经体系”的概念扩大到可从新设置装备摆设的模块化机械人，使其能在三维空间里运转，而且具有更高的柔性和顺应性。 “我们的愿景是机械人将来将不再为特定的义务而设计。相反，我们将设计可组合的机械人单位，使机械人灵巧自立地调剂才能、外形和尺寸，以顺应赓续变更的义务请求。” 也许有一天，这类办法真的可以发明出无缝衔接的机械人，帮我们挪动物体、组装家具，并确保无需人类再次着手。这也意味着我们又少了许多件须要消费膂力去做的工作，人类果真在懒散的路上越走越远了。 该论文12日揭橥在国际著名迷信周刊《天然》杂志（Nature）上，感兴致的同伙可以戳这里懂得更多的细节。
