在海立体正负5米的规模内，海上钻井平台的钢管外面海蛎子、藤壶等海生物疾速滋生、发展，既增长钻井平台分量，也使得钻井平台存平安隐患。一向以来，处理海生物堆叠隐患的方法是人工按期清算，每一年消耗数亿资金。
受中国陆地石油总公司上海油田扶植工程分公司拜托，浙年夜杨灿军传授率领的HOME研讨团队胜利研制浙年夜哈姆（HOME）海生物清洗机械人，该机械人可以或许在水面以下100米内停止海生物主动化清洗。在初次海试中，机械人的清洗速度到达21.7平方米/小时，清洗水压20兆帕，远远低于人工清洗水压的70兆帕，到达异样的清洗后果。
杨灿军传授引见，该款机械人采取空化射流、导管自顺应、视觉导航掌握等技巧。机械人带有自顺应的永磁吸附模块，可以或许在分歧直径的钢质导管外面完成稳固吸附，还能在分歧直径的管道间停止逾越。
海试成果注解，这一新型机械人进步了海上功课的简略单纯度和可操作性，可以或许完整替换潜水员在水下停止海生物清洗功课。中国陆地石油总公司相干专家以为，它在将来可推行运用于船舶清洗、桥梁清洗检测等范畴；因为该机械人是水陆两栖的，平台上其他地面风险功课，如喷漆、检测等任务也可交由机械人完成。
