2016年,中国工业机械人产量积累增加34.3%,成为全球第一年夜工业机械人运用市场,估计2017年我国工业机械人销量将初次跨越11万台,市场范围到达42.2亿美元。到2020年,国际市场范围进一步扩展到58.9亿美元。
比较飞速成长的工业机械人,办事机械人是一个还尚年青的成员。今朝重要分为专业范畴办事机械人和小我或家庭办事机械人,它们不只可以取代人工从事保护颐养、补缀、运输、清洗、保安、救济、监护等任务,还具有各类自立挪动、情绪语音交互、场景主动感知等功效,成了我们生涯中的小同伴。
本钱方面,因为近几年工业机械人投资金额呈年夜幅度增加,今朝工业机械人的风投确切存在投资多余的隐忧,但因为2C的诱人市场,办事机械人则成为投资界的新宠。别的,从市场需求来说,国际办事业的主动化比例依然太低,是以研发制作出有竞争力的爆款机械人,照旧能占领必定的市场份额。
“优艾智合”是一个年青的“交年夜系”团队,由四位博士在读的结合开创人率领学弟学妹们用两年的时光研发制作出今朝的“专业自立巡检挪动机械人”,重要运用于城市公交车轮胎的金属异物探测。在技巧团队成员之一邢一凡的率领下,猎云网(lieyun)看到了他们研发的“新老”几代机械人。不能不说,在天天和各类高科技机械打交道以后,再看到会眨眼、会措辞、会摇手的软妹子机械人“小东”后,真的是心都要被萌化了。《奇葩说》有一集辩题是“爱上人工智能算不算恋爱”,算不算恋爱不晓得,但比较冷冰冰的人工智能机械,机械人显得如斯活泼引人爱。
关于为什么选择运用于公交车轮胎金属探测范畴,优艾智合团队引见道,公交车是一个城市的血脉,它承载着我们的平常出行,包管了正常的社会次序。据统计,我国重要城市的公共交通出行比例在百分之40到60之间,天天都稀有以亿计的人次乘坐公交车。但是年夜量的城市公交为了包管运营效力,和任务量宏大、人力较为缺少的情形下,在平安检讨周期上并未达标。而轮胎的质量则关乎着性命平安。
有关材料显示,一辆城市公交有4-10条轮胎,均匀每辆6条,每一年约有30%的轮胎会涌现扎钉,扎钉轮胎中约有10%会有爆胎风险,而个中80%,因为之前的扎钉没有实时修补,长时光在轮胎内惹起了钢丝层氧化生锈,进入更多的空气和水,惹起更年夜面积的轮胎外伤。假如扎钉成绩没有即便发明,涌现爆胎情形,其能量相当于1/10个手雷,能够会直接影响车内乘客平安,假如公交车掉控,将会带来严重的平安成绩和经济丧失。
今朝市情上预防轮胎爆胎重要依附人工检讨、集中装配检讨、夜间停驶后集中检讨,不只效力低,本钱高,检讨质量精准度有误差,且高强度依附人工而招致检讨周期太长。
对此,“优艾智合”机械人重要有三年夜特色:自动轮吊挂差速挪动体系,可完整顺应泊车场路况和公交停靠情况,自立定位,准确到亚米级,辨认车辆检讨后并上报有成绩车辆;其自立研发的伦伦金属钉探测传感器可百分百准确检测到金属异物,且图象监测,摄像头阵列可完全记载轮胎冠像信息;以后,其智能后台监测体系一键生成申报,获得最优检测材料。
机械人不只能本身认路本身找车,并且比较人力,它的机械臂可6自在度协作,装有800毫米自在伸缩末尾,可以或许顺应狭窄空间任务,检测技巧方面,基于电涡流感应,高敏锐度,不会放过任何蛛丝马迹,同时配有150度摄像头,可捕获全部胎冠图象且主动拼接。是以不只可以精准检讨出轮胎的金属异物,还能在公交车夜间停驶时集中主动任务,晋升效力束缚人工,为公共交通事业带来了精益的本钱掌握。据优艾智合团队引见,运营一万辆公交车的城市,曩昔须要三个月能力完全检测一遍,而如今,只须要一个礼拜。
关于市场,据其协作的轮胎科技引导者米其林公司查询拜访,以后针对公交车辆巡检办事,行业内暂无竞争敌手,同时米其林具有优良的客户资本 。而且除城市公交轮胎金属异物探测外,后续将深刻垂直巡检行业,从公交车辆巡检为瘦语,慢慢深刻货运车辆巡检,扩大海内营业。同时在工业主动化范畴也有许多扩大场景。
团队方面,开创人张朝晖,西安交通年夜学机械人学在读博士,具有三年项目研发治理经历,善于软硬件设计,斩获数十个立异创业和智能硬件比赛年夜奖;结合开创人边旭,西安交通年夜学机械人智能算法偏向在读博士,开辟挪动机械人跨越十种,善于ROS机械人操作体系的开辟、软件编程和SLAM算法设计等;结合开创人赵万秋,西安交通年夜学机械人掌握偏向在读博士,善于电子电路体系设计,屡次斩获各类电子设计年夜赛年夜奖;结合开创人许瑨,西安交通年夜学机械人学在读博士,曾任交年夜ROBOCON机械人队队长,机械设计才能出众,屡次斩获各类机械人年夜赛年夜奖。
其它技巧人员6名,均是交年夜机械人相干专业在读博、硕士。别的,首席迷信参谋梅雪松,长江学者特聘传授/博士生导师 ,陕西省智能机械人重点试验室主任,陕西省机械人家当同盟秘书长,教导部立异团队带头人,国度十三五先辈制作范畴计划专家,国度十二五863筹划先辈制作范畴专家,科技部“数控一代”专家组专家;技巧参谋陶涛,传授、博士生导师,掌管国度支持筹划项目1项,国度科技严重专项课题2项,国度天然迷信基金项目2项和多项横向企业协作项目,具有多项企业资本。
今朝,优艾智合机械人已在深圳试运营一个多月,并完成西交1896、HAX、PNP等百万级种子轮融资,产物将于2018年1月上岸拉斯维加斯CES展。