不管是和 7 岁的钢琴小达人配合弹奏《肖邦即兴理想曲》，照样伴奏意年夜利名曲，Teo 都绝不输阵。与人类分歧，Teo有53根手指。
而在长沙，也有一台有如斯多巧手的机械人。但与 Teo分歧的是，它不会弹钢琴，却能疾速准确地完成小型零件的拆卸。近日，这台坐标长沙、专供小型零件拆卸的机械人已正式投入应用。
“ 它可以依据须要装置的零件数目，和工程的庞杂性，来装置无穷多的‘手’，这些”手 “ 可以同时完成分歧的任务。”原创团队专家、湖南先步信息股分无限公司智能制作首席迷信家缪建伟引见。
它的 “本领 ” 可以有没有数只 “ 手 ”同时任务
2015年11月，湖南出台《湖南省贯彻〈中国制作2025〉扶植制作强省五年行为筹划（2016-2020 年）》，提出加速成长12年夜重点家当。
个中，在智能制作工程方面，肯定了到2020年，建成一批智能制作示范企业、一批智能制作示范车间，试点示范项目运营本钱下降30%，产物临盆周期延长30% 的成长目的。
今朝，在长沙就有一台如许的机械人。
1米8的个头、灰色的外不雅，还有个 “年夜脑袋”，外型看上去其实不显眼，但它的本领是“内中”。
“ 这外面可以装无限多的‘手’，依据须要拆卸的零件数和工程的庞杂性，你可以把它懂得成机械人中的‘千手不雅音’。”缪建伟说。本年50余岁的缪建伟前后在瑞士、德国、新加坡从事智能制作迷信研讨，具有30年丰硕的设计及项目、团队治理任务经历。
这台机械人，学名叫尺度化妆配平台，专长是在130 毫米规模内完成中小型产物的拆卸。
“一切的机械人都是模拟人的，包含人的年夜脑和肢体，而这台机械人是把人手指的举措停止分化，也就是抓取和放两个法式。”他说，这台机械人则是应用一个方形的黑色托盘来完成巴掌年夜小规模内的零件拆卸。
另外，它最年夜的技巧是可以装无穷多的 “手”。
“这些抓手是扁平体，任务方法就是抓取。”缪建伟指着隐蔽在机械外部的抓手说，“其实就相当于许多只手在同时做分歧的任务，并且是分歧法式上的拆卸。”
缪建伟拿起一个温控器零件说，这个零件假如单靠手工去装，至多须要7到10 小我，而这些任务这台机械人便可以凭一己之力自力完成。
“所以，它可以替换年夜量的人工，（人工）本钱可以削减50%—90%。” 他说，这台机械人的研讨胜利得力于先步信息无限公司 15 年航天兵工的技巧沉淀。作为国度高新技巧企业、重点软件企业的先步信息，具有国务院当局特别补助专家、国度 863 筹划专家团队。
它的道理 来自于陈旧的纺织机，应用的是凸轮技巧
这个机械人的技巧不单单表现在高效、疾速上，在拆卸范畴，它的准确度也是可圈可点的。
“它是尺度化、形式化运作的，所以设定完成后，它点到点之前的拆卸误差就很小，也就是说它不只高效，能节俭年夜量的人工本钱，并且准确度很高，误差不会跨越半根头发丝年夜小，可以说根本无误差。” 缪建伟说。
他引见，这台机械人之所以长得不像平常的机械人，是由于它并不是印象中的六轴仿真人手臂的机械人，“缘由就在于六轴机械天然价贵，体积宏大，准确度也不是很幻想，并且须要所谓的‘关节’，反复性不是很好。” 他说，“这台机械人应用的则是原始的凸轮技巧，它就有个利益，造价低，并且由于是纯机械的，所以反复性很好，精度也能够很高，特别是关于中小型零件的拆卸”。
缪建伟说，这台机械人的技巧在全球规模内都是抢先，而且是全国首个国际尺度化妆配平台，但是它的原创灵感则来自于很陈旧的纺织机。
“可以说，这个凸轮技巧在几千年就有了，包含本来的纺织机、缝纫机，还有风车等。” 他说，它们的技巧道理都是一样的，应用凸轮停止扭转，完成点与点之间的任务，而且准确度很高。
“所以，这个机械人是应用最陈旧的道理，参加了最早进的技巧，来为工业机械临盆供给最经济的主动化处理计划，特别是关于小型化的作坊和工场，更高效和实际。” 缪建伟说。
据悉，这台先步机械人今朝正在请求专利算计130件，个中创造50件、适用新型70件、外不雅2件。今朝已受权40件。
今朝，这个机械人曾经运用于电器的温控器范畴，今后将应用于医疗、汽车等行业。“ 我们正在对接办机镜头的拆卸，包含华为、小米等手机的相机镜头。” 他引见。
