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跟着盘算机视觉技巧逐步成熟、可用，以视觉模组代替昂贵的激光雷杀青为趋向，在扫地机械人等一些细分范畴有了胜利商用案例，在主动驾驶等前沿科技偏向停止研讨。
我们近期接触的将来机械人（VisionNav） 也是个中一家。公司从2011年开端做基于视觉的工业主动驾驶偏向的研讨，已完成相干硬件、软硬件一体处理计划的研发，在多家客户停止产物落地。并于2016年完成了万万级融资，取得喷鼻港立异科技基金和佛山市立异人才网job.vhao.net团队跨越万万元经费赞助，估计2017年主营营业发卖额将跨越万万元 。
跟着中国人力本钱上升，加上工业车辆司机雇用艰苦，对制作、物流等行业曾经形成影响，工业车辆无人化改革需求急切。数据显示，2016年全球叉车市场总发卖量跨越115万台，同比增加8.33%；个中中国市场年发卖量接近27万台，同比增加3.33 %，持续七年位列世界第一。今朝国际工业车辆的无人化改革常常要应用激光雷达，本钱昂扬，普及率不高。数据显示，2016年，国际AGV 的数目仅为4280台。最近几年来，跟着机械视觉技巧的成熟，完整应用视觉停止导航有了能够性。重视这个新的市场机遇，团队研发了基于工业单目摄像头的VSLAM软硬件处理计划。
硬件层面，将来机械人将其产物称之为“黑盒子”，包括了两个工业相机，可完成感知和决议计划功效，是工业车辆无人化改革的焦点零部件。感知方面，采取视觉SLAM ，由于可以获得年夜量的点云数据，盘算的难度响应较低，靠得住性也绝对较高。应用“视觉”，机械直接获得的实际上是两幅图象，须要提取两幅图象的特点停止比对，经由过程根本矩阵反算，盘算出及时的地位。加上分歧光照情况关于盘算也会发生影响，要包管产物的靠得住性和稳固性就是一个症结。针对光照的成绩，一方面，产物采取了补光的设计，在极端阴郁的情形下可以自行补光；另外一方面，将来机械人的视觉技巧采取对光照变更鲁棒性极强的图象特点，在分歧光照情形下都有精彩的算法机能。另外，年夜规模工场/仓库情况会招致VSLAM算法的盘算量极年夜，及时性没法保证。团队剖析工场/仓库情况绝对固定，终究采取了“先离线树立年夜规模的稀少点云地图，再依据情况变更情形及时更新部门地图”的“life-long Localization”计划。在体系调试进程中，调试人员会经由过程驾驶工业无人车并启动视觉体系“黑盒子”树立年夜规模点云地图。以后，在体系主动运转进程中，“黑盒子”会主动依据情况的静态变更对现有地图停止大批的及时更新。
决议计划方面，“黑盒子”会向叉车的机电及驱动器输入响应的掌握旌旗灯号，使车辆完成响应的举措。叉车上的机电及驱动器的型号多样，这意味着须要处理通用性的成绩。团队模拟人开叉车的行动，开辟了一个硬件插件，将这一进程转化为若何迁移转变偏向盘等。但由于触及到贸易秘密，团队表现暂不便利对外泄漏详细完成办法。
关于客户来讲，常常还须要与现有的营业流程买通。为此，团队还会供给响应的定制及落地办事，与客户原本的CRM 及体系流程买通。2015岁尾开端，团队曾经经由过程如许的方法开端贸易落地，客户重要散布在物流、电商、快销、印刷范畴。团队估计，均匀一辆车的改革免费在20万阁下。
本年开端，团队也开端停止硬件装备的售卖、单车改革，目的客户群重要为装备制作商、装备集成商。团队估计本年营收到达万万，估计来岁营收或在3000万阁下。
团队今朝组建了30人团队。开创人兼董事长刘云辉是东京年夜学博士，喷鼻港中文年夜 学毕生传授、机械人研讨所所长、IEEE & HKIE Fellow、国际机械人专家、国度“千人筹划”和 “长江学者” .
团队此前曾取得可可本钱和常春藤投资 万万元级别融资，今朝正追求新一轮融资，重要用于在目的行业内周全推行视觉导航智能叉 车体系；、其他智能工业车辆体系的开辟和中试 。
比拟于私人车的主动驾驶，工业情况绝对固定，且面对人力本钱的压力，更有没有人驾驶的需求与能够。国外这一偏向也涌现了很多公司，好比Seegrid，公司成立于2003年，由VSLAM提出者开办，专注于基于视觉的工业无人驾驶，将VSLAM技巧引入工业装备范畴，曾经累计取得近6000万美元融资，并已推出相干产物。
