今朝软体机械人范畴正在获得一些提高,与刚性机械人比拟,它们能更平安地任务。瑞士的研讨人员如今曾经在这一范畴向前迈进了一步,一个模块化的机械人可之前行,爬上垂直的外面,乃至能挪动物体。关于软体机械人的症结挑衅之一不只在于使零件自己,并且还须要制造出可以掌握这些部件的履行器。
我们曾经看到研讨人员在寻求这一切时,提出了发明性的办法来使机械人挪动,例如应用对光线变更作出反响的聚合物和应用空气压力和弹机能量的其他物资。如今,瑞士洛桑联邦理工学院(EPFL)和士国度科研才能中间(NCCR)的研讨人员开辟了一种采取分歧办法驱动的软体机械人。机械人的每一个模块由三个由泡沫和硅橡胶制成的充气柱构成,夹在小圆形面板之间。一切的支柱由单个真空泵掌握,经由过程充气,模块可以在三个偏向上曲折。
将这些模块拔出到另外一个模块中,研讨人员展现了一种可以履行一系列义务的机械塔。它可以平放,像蛇一样沿着空中曲折前行,而且可以在装置吸盘后爬上垂直的外面,可以拿起并挪动物体。该团队以为这些机械人不须要硬质零件,是以更合适人类应用。
该团队的研讨结果曾经在《迷信·机械人》杂志上揭橥。