OCV全称（open circuit voltage）开路电压，OCV测试重要是经由过程衔接在电压测试仪和内阻测试仪上的探针，压在软包电池的正负极耳上丈量电池特征，OCV测试是电池测试中比拟主要的一环。电池在上料区被抓取后，经由过程视觉纠偏工位，放在固定的测试点，机台测试工位使探针压在极耳上，在短时光内获得电池的精准数据，然后分拣机将测试进程中的不良品和良品分别，并做下一步的处置。
视觉工位的感化
本项目采取视觉龙公司的VD200机械人视觉引诱掌握体系。项目视觉工位有两个，工位1是断定托盘中电芯的个数及地位，优化机械人取料途径，引诱机械人取料，使机械人不去空位取电芯，不只节俭时光，并且防止了误抓托盘惹起电池零落而招致的平安成绩。视觉工位2重要是纠偏产物调剂偏移量，使产物放到固定的待测点，让探针和极耳的接触地位每次都坚持分歧，确保测试的精确性。
视觉工位的难点
难点一：电芯品种的多样性和未知性。电芯尺寸散布规模年夜，从最小的30mm×50mm到最年夜的110mm×160mm之间随意率性组合，能够涌现上百种尺寸分歧的电芯，在临盆前电芯的尺寸是弗成预知的。装备每次临盆的电芯都能够是全新的型号，这就须要视觉体系具有超强的兼容机能。
难点二：托盘的品种多样化和分歧电芯的随意率性搭配。托盘是电芯的载具，上百种电芯就会有上百种托盘。托盘装载电芯的个数也是不肯定的，能够是2×2、4个、2×3、6个、3×2、6个、3×3、9个等等。托盘的色彩有黑色、白色等，再与分歧色彩的电芯组合。由于未知性太多，年夜年夜增长了机械人去准确的地位取电芯的难度。
难点三：从临盆一种型号的电芯切换到临盆另外一种型号的电芯时，视觉体系必需停止智能断定，完成主动换型，不须要人员来操作设置装备摆设。
视觉工位处理计划
工位1：在传统装备上，机械人去托盘上取电芯时，都邑经由过程传感器来感应电芯的有没有，假如感应到电芯就会下去取，假如没有感应到就会去下一个地位感应，如斯轮回。如许在托盘电芯不满、或许存在空托盘的情形下，会糟蹋年夜量时光，产能较低。
视觉龙VD200视觉体系在工位1上加装一套相机，在每次改换托盘时，停止扫描。将存在的电池地位排序，逐一引诱机械人去抓取。由于视觉体系的挑选，机械人会直接跳过没有电芯的空位，如许就防止了机械人不用要的走位。同时，机械人的取料坐标都是由视觉体系供给的，在视觉体系完成一键换型的同时，也赞助机械人完成了取料位的换型，简化机械人的法式。
工位2：在传统装备上，为了包管电芯在测试工位上的准确地位，平日依附机械定位的方法来包管精度。而机械定位在换型的进程中存在调剂费事、精度不敷、兼容性不强等成绩。
视觉龙VD200视觉体系在工位2上加装一套相机，当机械人将电芯吸到纠偏位时，相机摄影，盘算出精确的放料地位，引诱机械人去放料。在电芯的定位中，VD200视觉体系采用了全新的定位算法，在定位新型号电芯时，不再须要提早制造模板和设置装备摆设参数，完成了全主动智能换型功效。削减了技巧人员在产物换型时的任务量和换型时光。
依据现场的情况和机构结构，视觉龙为其量身定制了一套光源，使其在纠偏工位中，电芯能出现出很好的图象后果，进步了视觉体系的定位精度和稳固性。
