22日上午，在姑苏市相城区渭塘镇一段8千米长的城市开放途径上，由清华年夜学姑苏汽车研讨院自立研发的无人驾驶电动中巴车胜利完成了上路测试。据现场专家引见，无人驾驶汽车今朝还处在研讨实验阶段，间隔贸易化运用还有一段间隔，而关闭途径前提下两三年后无望正式商用。 上午11时许，无人驾驶电动中巴车开端了它的测试之旅。驾驶员启动动员机，摁下动身键后，双手离开偏向盘，中巴车徐徐前行。从爱格豪路到珍珠湖路，约4千米的旅程，中巴车一路向前，行驶顺畅安稳。测试旅程中，不时有道口、车辆和行人涌现，面临全开放的庞杂行驶情况，无人驾驶中巴精准地掌控车辆的转向、刹车和加快，顺遂完成跟车行驶、自立换道和变道超车等一系列操作。对红绿灯等交通讯号也能做出精确的断定，并作出响应的反响。遇拐弯时，偏向盘主动打偏向，转过弯时，主动回正偏向，俨然一个“有形人”在驾驶。 行驶中的无人驾驶中巴车吸引了世人的眼光 与通俗车辆比拟，清华年夜学姑苏汽车研讨院研发的这辆无人驾驶中巴车猛一看仿佛并没有两样，但细心打量，照样多了一个“小鼻子”、两顶“小帽子”。技巧人员引见，无人中巴车车前头的“小鼻子”实际上是激光雷达，价值7万元，“可以探知后方30-40米的妨碍物”。而那两个“小帽子”则是斗极定位导航体系的装备。 姑苏汽车研讨院底盘电控研讨所的丁所长是无人驾驶中巴车的开辟者。他引见，明天上路测试的这部无人驾驶中巴车上装有两台雷达，除上述“小鼻子”激光雷达外，还有一个藏鄙人方的毫米波雷达，可探知后方170米阁下的妨碍物。“一个感知近处情况，一个感知远处情况。恰是因为车上搭载了多个传感器，能力像人的眼睛一样，‘看清’途径上庞杂的交通状态”。 无人驾驶电动中巴车 丁所长引见，无人驾驶车辆的技巧症结是完成车辆对活动体系的掌握。“光是感晓得路情况还不可，你得可以或许实时对突发状态作出反响。”丁所长举例说，车辆感知到后方有行人，须要做出刹车的举措；后方碰到丁字路口，须要做出左转弯或是右转弯的决议计划。“感知到的信息，须要敏捷转换到机械层面，掌握油门、刹车、转向，做出响应的举措。” 而胜利完成此次无人驾驶中巴车的症结构件——智能驾驶掌握器、自立转向与自立制动履行机构就是由清华年夜学姑苏研讨院自立研发，具有完整的自立常识产权。这一技巧冲破打破了国外垄断，不只适应了国际汽车行业的智能化、低碳化、信息化成长趋向，还知足了用户平安、高效、温馨的运营需求。 据懂得，经由一年多来试制，这台“清华血缘”的无人驾驶中巴车，最高行驶速度可达100km/h，最远行驶里程达30千米。 丁所长表现，无人驾驶今朝还处在研讨实验阶段，间隔贸易化运用还有一段间隔。不外，他估计关闭途径前提下两三年后无望正式商用。 在丁所长看来，绝对于乘用车，商务车或能更早地投入到贸易应用。“将来在特定的关闭区域，如物流园区、工程机械功课区域、口岸和旅游景区等，无人驾驶技巧及产物无望率先获得运用。”
