在机械人家当链中游，SLAM、语音交互、视觉等机械人焦点技巧的处理计划市场成长潜力不问可知。36氪日前接触的布克思是一家办事于下流的机械人零件制作商的激光雷达SLAM处理计划供给商，为机械人室内定位导航和途径计划供给处理计划。
布科思成立于2014年，努力于供给机械人定位导航处理计划及相干焦点硬件，是家当链中症结技巧供给者。SLAM（Simultaneous Localization And Mapping，即时定位与地图构建）是完成全自立挪动机械人的症结技巧。布科思的SLAM技巧重要应用激光雷达，联合UWB（超宽带技巧）、超声和红外完成定位，用多传感器信息融会技巧完成定位导航与途径计划。
相对定位和多传感器融会是公司在SLAM技巧方面特色，在相对定位方面，布科思是最早将UWB和SLAM融会的公司。UWB处理了SLAM运用中的相对坐标的成绩，清除了单一传感器的累计误差成绩，使定位靠得住性获得有用晋升，是今朝精度最高的相对定位技巧。产物重要有四年夜偏向：
UWB定位体系，知足10万平米之内的定位需求，重要运用于机场、船埠、口岸等场景，处理GPS和斗极在近间隔精度缺乏的成绩。该处理计划采用了UWB的相对定位技巧，比拟于Wifi和iBeacon的定位精度为几米级别，没法知足机械人相对定位的需求，UWB的定位精度为分米级。同时以API情势供给地位数据供二次开辟。
SLAM自立定位导航，针对办事机械人活动进程中须要的定位导航、途径计划、智能避障、主动充电，活动掌握等功效，供给从焦点算法、硬件模组、底盘体系和运用的整套处理计划，可以依据客户需求对其机械人的智能挪动停止多功效扩大。
工业AGV自立定位导航体系，为AGV零件厂商和工业主动化体系集成商供给技巧模块、尺度挪动机械人平台及完全产物处理计划，知足在工业场景下客户对自立挪动的需求，赞助客户疾速取得稳固靠得住的智能挪动才能。
工业无人叉车定位导航体系，针对电动叉车、电动牵引车无人驾驶的需求，供给从感知、决议计划到履行所须要的定位导航和电控处理计划、面向仓储范畴的外部物流无人驾驶体系。
比拟于市情上其他定位导航办事平台计划供给商，布科思CEO陈岳明表现，产物体系的焦点竞争力是知足客户现实应用需求，积聚年夜量实操案例和场景地图，轮回优化产物，供给强稳固性的平台处理计划。产物不只能知足试验室等弱搅扰情况下的机能目标，其实用性更是业内抢先。天天履行的数百套计划、数千套义务构成年夜量传回数据，对既有模子停止练习、优化，使产物实用性优于其他同类产物。公司会依据客户反应信息及时跟踪，每周对产物停止迭代，每一个月对体系停止一次更新，赞助客户及时处理成绩。
技巧方面，相对定位和多传感器融会是公司在SLAM技巧方面的明显特色，在相对定位方面公司是最早将UWB和SLAM融会的。公司的SLAM技巧重要由UWB、激光雷达、超声波等传感器完成。UWB在SLAM的运用中的焦点是处理了相对坐标的成绩，清除了单一传感器的累计误差成绩，使定位靠得住性获得有用晋升。
客岁8月，布科思产物正式投放市场，主打产物是为办事机械人供给SLAM自立定位导航平台处理计划。客户可以依据自有场景，选择基本版、进阶版等产物功效。
今朝室内办事机械人运用场景重要分为四类：家庭等狭窄场景；机场、舞台等室内年夜型场景；特点点变更频仍、人流密集的庞杂场景，如银行、病院、商场；园区接驳等室外低速场景。个中布科思重要集中在第三类场景，是处理计划市场的重要供货商。
CEO陈岳明表现，公司采取B2B形式，直接赞助挪动机械人零件厂商疾速取得智能挪动才能。今朝公司在该范畴所占市场份额较年夜，截止如今已积聚100余家客户，个中包含科年夜讯飞、哈工年夜机械人团体、康力优蓝等。
产物年夜范围占据市场必需兼具知足客户的激烈需求、成熟靠得住的技巧计划和本钱的可控性。对客户来讲，第一阶段以技巧需求为主，以后则会发生价钱降低需求。在本钱掌握方面，布科思融会多传感器机能，采取软件换硬件、用计划换硬件本钱的办法，应用高低游家当链优势，下降本钱。个中既包含UWB等自立制作硬件，也包含激光雷达等推销于国外的部件。
下一阶段，公司筹划发力工业AGV及无人叉车导航体系。个中工业AGV和无人叉车范畴今朝约有10万台缺口。2013年-2017年，工业AGV市场每一年新增保有率为37%，新增市场和既有市场需求年夜。工业AGV和无人叉车场景特点需求为接驳区域变更频仍、精度请求高和强稳固性。在该范畴，本年岁首年月产物成型后经由半年测试，本年7月推出早期产物并投入真实工场情况停止数据监测，今朝已有客户，还需3个月测试数据能力包管其平安性，估计10月投入量产。
布科思今朝团队有40人阁下，以研发团队为主，焦点技巧团队来自斯坦福、清华、中科院主动化所及交年夜等，在机械人范畴有十多年自立定位导航算法及机械人硬件体系的研发经历。15年11月，布科思完成一轮由西科天使、极星本钱投资的500多万元天使轮投资。16年8月完成由德联本钱供给的1500万元Pre-A轮投资，今朝正在追求A轮融资。
