英语里“机械人”（Robot）这个术语来自于捷克语单词robota，平日译作“强迫休息者”。用它来描写年夜多半机械人是非常贴切的。世界上的机械人年夜多用来从事沉重的反复性制作任务。它们担任那些对人类来讲异常艰苦、风险或死板的义务。 最多见的制作类机械人是机械臂 一部典范的机械臂由七个金属部件组成，它们是用六个关节接起来的。盘算机将扭转与每一个关节分离相连的步进式马达，以便掌握机械人（某些年夜型机械臂应用液压或气动体系）。 与通俗马达分歧，步进式马达会以增量方法准确挪动。这使盘算机可以准确地挪动机械臂，使机械臂赓续反复完整雷同的举措。机械人应用活动传感器来确保本身完整按准确的量挪动。 这类带有六个关节的工业机械人与人类的手臂极其类似，它具有相当于肩膀、肘部和腕部的部位。它的“肩膀”平日装置在一个固定的基座构造（而不是挪动的身材）上。这类类型的机械人有六个自在度，也就是说，它能向六个分歧的偏向迁移转变。与之比拟，人的手臂有七个自在度。 一个六轴工业机械人的关节 人类手臂的感化是将手挪动到分歧的地位。相似地，机械臂的感化则是挪动末尾履行器。您可以在机械臂上装置实用于特定运用场景的各类末尾履行器。有一种罕见的末尾履行器能抓握并挪动分歧的物品，它是人手的简化版本。 机械手常常有内置的压力传感器，用来将机械人抓握某一特定物体时的力度告知盘算机。这使机械人手中的物体不致失落落或被挤破。其他末尾履行器还包含喷灯、钻头和喷漆器。 工业机械人专门用来在受控情况下重复履行完整雷同的任务。例如，某部机械人能够会担任给拆卸线上传送的花生酱罐子拧上盖子。为了教机械人若何做这项任务，法式员会用一只手持掌握器来引诱机械臂完成整套举措。机械人将举措序列精确地存储在内存中，尔后每当拆卸线上有新的罐子传送过去时，它就会重复地做这套举措。 年夜多半工业机械人在汽车拆卸线上任务，担任组装汽车。在停止年夜量的此类任务时，机械人的效力比人类高很多，由于它们异常准确。不管它们曾经任务了若干小时，它们仍能在雷同的地位钻孔，用雷同的力度拧螺钉。制作类机械人在盘算机家当中也施展着非常主要的感化。它们非常准确的巧手可以将一块极小的微型芯片组装起来。 机械臂的制作和编程难度绝对较低，由于它们只在一个无限的区域内任务。假如您要把机械人送到辽阔的内部世界，工作就变得有些庞杂了。 重要的困难是为机械人供给一个可行的活动体系。假如机械人只须要在高山上挪动，轮子或轨道常常是最好的选择。假如轮子和轨道足够宽，它们还实用于较为曲折的地形。然则机械人的设计者常常愿望应用腿状构造，由于它们的顺应性更强。制作有腿的机械人还有助于使研讨人员懂得天然活动学的常识，这在生物研讨范畴是无益的理论。 机械人的腿平日是在液压或气动活塞的驱动下前后挪动的。各个活塞衔接在分歧的腿部部件上，就像分歧骨骼上附着的肌肉。若要使一切这些活塞都能以准确的方法协同任务，这无疑是一个困难。在婴儿阶段，人的年夜脑必需弄清哪些肌肉须要同时压缩能力使得在竖立行走时不致摔倒。同理，机械人的设计师必需弄清与行走有关的准确活塞活动组合，并将这一信息编入机械人的盘算机中。很多挪动型机械人都有一个内置均衡体系（如一组陀螺仪），该体系会告知盘算机什么时候须要校订机械人的举措。 波士顿动力最新进级版的Atlas人形机械人 两足行走的活动方法自己是不稳固的，是以在机械人的制作中完成难度极年夜。为了设计出行走更稳的机械人，设计师们常会将眼力投向植物界，特别是虫豸。虫豸有六条腿，它们常常具有超凡的均衡才能，对很多分歧的地形都能顺应自若。 某些挪动型机械人是长途掌握的，人类可以批示它们在特定的时光从事特定的任务。遥控装配可使用衔接线、无线电或红外旌旗灯号与机械人通讯。长途机械人常被称为傀儡机械人，它们在摸索充斥风险某人类没法进入的情况（如深海或火山外部）时异常有效。有些机械人只是部门遭到遥控。例如，操作人员能够会指导机械人达到某个特定的所在，但不会为它指带路线，而是任由它找到本身的路。 NASA研发可长途掌握的太空机械人R2 主动机械人可以自立行为，无需依附于任何掌握人员。其根本道理是对机械人停止编程，使之能以某种方法对外界安慰做出反响。极端简略的碰撞反响机械人可以很好地诠释这一道理。 这类机械人有一个用来检讨妨碍物的碰撞传感器。当您启念头器人后，它年夜体上是沿一条直线弯曲行进的。当它碰着妨碍物时，冲击力会感化在它的碰撞传感器上。每次产生碰撞时，机械人的法式会指导它撤退退却，再向右转，然后持续进步。依照这类办法，机械人只需碰到妨碍物就会转变它的偏向。 高等机械人会以更精致的方法应用这一道理。机械人专家们将开辟新的法式和传感体系，以便制作出智能水平更高、感知才能更强的机械人。现在的机械人可以在各类情况中年夜展身手。 较为简略的挪动型机械人应用红外或超声波传感器来感知妨碍物。这些传感器的任务方法相似于植物的反响定位体系：机械人收回一个声响旌旗灯号（或一束红外光线），并检测旌旗灯号的反射情形。机械人会依据旌旗灯号反射所用的时光盘算出它与妨碍物之间的间隔。 较高等的机械人应用平面视觉来不雅察四周的世界。两个摄像头可认为机械人供给深度感知，而图象辨认软件则使机械人有才能肯定物体的地位，并识别各类物体。机械人还可使用麦克风和蔼味传感器来剖析四周的情况。 某些主动机械人只能在它们熟习的无限情况中任务。例如，割草机械人依附埋在地下的界标肯定草场的规模。而用来干净办公室的机械人则须要修建物的地图能力在分歧的所在之间挪动。 较高等的机械人可以剖析和顺应不熟习的情况，乃至能顺应地形曲折的地域。这些机械人可以将特定的地形形式与特定的举措相干联。例如，一个遨游车机械人会应用它的视觉传感器生成后方空中的地图。假如地图上显示的是曲折不屈的地形形式，机械人会晓得它该走另外一条道。这类体系关于在其他行星上任务的摸索型机械人长短常有效的。 有一套备选的机械人设计计划采取了较为松懈的构造，引入了随机化身分。当这类机械人被卡住时，它会向各个偏向挪动附肢，直到它的举措发生后果为止。它经由过程力传感器和传动装配慎密协作完成义务，而不是由盘算机经由过程法式指点一切。这和蚂蚁测验考试绕过妨碍物时有类似的地方：蚂蚁在须要经由过程妨碍物时仿佛不会应机立断，而是赓续测验考试各类做法，直到绕过妨碍物为止。
