现在，愈来愈多的协作机械人涌现在汽车临盆线上，赞助厂商完成更智能、灵巧的制作流程；为员工打造安康、平安的任务情况；同时有用进步临盆效力，人机协作将成为将来的趋向。 本特勒汽车工业公司是全球汽车零部件最重要的供给商之一，为世界上简直一切汽车制作商临盆配套产物，包含前吊挂、后吊挂模组、底盘体系等部件。 在本特勒位于德国Schwandorf的工场，有着近600余台机械人，这些机械人的重要任务是在平安围栏里焊接汽车零部件，只要1台机械人除外—fanuc CR-35iA协作机械人，它不须要平安围栏。 为了包管产物的质量，本特勒会按筹划对临盆线上的制品停止质量磨练，个中就包含防撞构造件产物，在进程中须要将产物从保送架与磨练台间停止搬运功课。产物单个分量约为14kg，关于批量磨练，人工搬运任务强度很年夜。为此本特勒引入CR-35iA来停止高效力的人机协作功课，由CR-35iA完成沉重的高低料任务，而人则完成磨练和贴标任务。 为进步效力，CR-35iA采取了两种任务形式：高速任务形式和协作任务形式。配以平安激光扫描仪后，CR-35iA可在高速与协作两种任务形式间主动切换。在高速形式下，机械人最年夜活动速度可达750mm/s。 当人接近机械人，平安激光扫描仪检测到人进入到了事前设定的机械人任务规模內时，机械人会从高速运转形式切换至协作运转形式，来确保人的平安。在协作任务形式下，机械人最年夜活动速度降为250mm/s。别的，在功课进程中，若机械人碰着人，某人碰着机械人，机械人都邑主动停滞举措，防止对天然成损害。 另外，机械人的手抓上还搭载有2D相机，来主动定位须要搬运的产物地位。 除汽车零部件临盆外，整车厂也少不来CR-35iA的身影。 春风日产是国际最早引进CR-35iA协作机械人的整车厂之一，在这里CR-35iA被亲热的称为“小绿”。2016年岁首年月，自小绿进驻的那天起，就被工程师们付与了无与伦比的任务——作为临盆线上人机协作的全新测验考试，以晋升制作效力和精准度。 小绿可以像人一样具有自我进修和模拟的才能：好比简略的搬运功课，工程师只需握住小绿的手柄，将搬运货色的举措做一遍，小绿就可以记载上去，下一次无需反复教就可以本身动起来，摒弃了传统机械人反复的编程步调，并且机械人最年夜负载到达35kg，是现今世界上负载最年夜的协作机械人。 除此之外，小绿的任务精度相当高，反复精度能到达正负0.04mm，精准无误差；再加上高平安性，可以或许让功课员无累赘地与它配合协作，作为任务同伴，小绿可以说是相当靠谱。 在春风日产，将来小绿能够会从事与智能拆卸、搬运、帮助焊接等相干的任务，今朝搬运和帮助焊接功课均已实验胜利。 平安、高效、能充足施展人机各自优势的协作机械人将成为将来的趋向，信任往后会有愈来愈多的小绿涌现在你我的身旁。
