工业机械人机械手是一个多学科、综合性的领域，其展开动力一方面来自于新技巧的推动和新应用的拉动，一方面也来自于“人机协同”和事务简化方面的停顿的出现是为了取代人工操作；而信息技巧的展开，其将可以拓展人的能力——不只是协助人去干不想干的，还有干不了的。
市场需求是机械人技巧与家当成长的原动力，中国存在年夜量低端休息密集型制作企业，这些企业对工业机械人需求急切，存在年夜面积的工业机械人运用空白区，中国工业机械人家当应针对市场需求，临盆出合适中国宽大家当须要的高性价比机械人产物。
我国今朝工业机械人具有两年夜特色，第一个特色是机械人的机械特色也许机械特色，机械人展开到如今要点展开的是这个特色。第二是人的特色，智能、才干、灵活性。从技巧的角度上看，工业机械人的成长应当冲破的重要有三：一是从工业机械人机械手的灵活性下手，冲破现有工业机械人机械手的任务才华；二是机械人的自立决定筹划才华要添加；三是晋升机械人的交互才华。
例如，今朝国际主动化临盆线中，如今的零部件都是用高精度的工业机械人机械手加工，然则在拆卸时，多半时刻仍须要人类亲力亲为，而工业机械人机械手和人融会将能处理这一成绩。要做到人与工业机械人机械手的融会，就要把人的符号化才能、进修才能、预感才能、自我调理才能、逻辑推理才能与工业机械人的精准、力气、反复才能、功课时光、情况耐受力联合在一路。未来能够还会在生物电旌旗灯号的解析长进行研发，研收回生物反应掌握人机调和和本体构造设计，乃至在份子标准上完成人与机械人的融会。
工业机械人机械手的普及将为企业员工带来任务方法和情况的全新变更，全新的智能主动化临盆任务方法使得任务不再被工场等地舆地位所限制，转为虚拟的、地区灵巧的长途方法展开，员工将具有高度的治理自立权，随时调剂并切换任务和生涯状况。
