以后西家主流的根本定位掌握计划是由S7-1200/S7-1500 PLC经由过程PROFINET通讯衔接S120/V90 PN驱动来完成的。但详细完成办法是分歧的，在用户做掌握计划时应依据分歧的需求来肯定应用何种办法。
我们以S7-1200/S7-1500配西家驱动V90PN为例来加以简略解释。
完成定位功效时，地位掌握器可以在PLC中也能够在驱动器中，它们分离对应于PLC的工艺对象（TO）及驱动中的根本定位功效（EPOS）。
PLC的工艺对象（TO）
此种定位掌握是将地位闭环放在PLC中履行，而V90PN任务在速度形式下。在TIA博途下，经由过程在S7-1200/S7-1500PLC中组态“定位轴”工艺对象(TO)，应用PLCopen活动掌握指令掌握V90PN履行定位义务。此种方法会占用PLC资本，是以依据型号分歧，PLC最年夜带轴数目也有很年夜差异。
应用S7-1500/1500T PLC经由过程TO方法掌握V90的长处在于，除可以完成单轴根本定位功效外，还可以完成齿轮同步，凸轮同步等高等地位掌握功效。
留意：因为S7-1500及V90PN均支撑PROFINET IRT通讯，应用TO的方法可以完成高静态，高精度的地位掌握；
驱动中的根本定位功效（EPOS）
S120/V90PN驱动器外部都集成了根本定位掌握器（EPOS），激活后可以经由过程EPOS功效完成单轴的点动、回零、法式步、绝对定位和相对定位等操作。此时，地位闭环由驱动器自己完成，PLC只需经由过程报文发送启动敕令、定位速度、目的地位等信息至驱动器便可，以下图所示。
【伺服圆桌会】S7-1200/1500+西门子驱动完成根本定位掌握的办法，支撑PROFINET通信的PLC经由过程装置GSD文件的方法可以组态V90PN停止掌握。此种掌握方法的长处在于，根本定位功效不会占用PLC资本，PLC能掌握的轴的最年夜数目重要受PLC自己所能衔接的PROFINET站点数目的限制，缺陷在于只能完成单轴的定位。在TIA博途下，推举应用驱动库中基于111报文的功效块FB284掌握V90PN完成根本定位掌握。
