The road is life
若干年后，主动驾驶普及，车辆供应形状或产生剧变，车厂、用车办事商或将进入一个静态博弈的新格式，两边角力的疆场是产量销量均破9000万辆年夜关的汽车市场，竞逐的目的是无人驾驶能够会带来的7万亿美元的“客运经济”。
无人驾驶技巧，无疑是阁下战局的主要身分之一。如许的预期之下，无人驾驶的赛道上，不只吸纳了简直全球一切的车厂、用车办事公司，也吸引有没有人驾驶相干技巧的始创公司竟逐。
Pony.AI 恰是这场战局中备受存眷的一家始创公司。这家要做L4级别主动驾驶的公司，中文名为小马智行，由前百度著名工程师James Peng和楼天城开办。
James Peng 2002年在斯坦福取得博士学位，曾在Google就职七年， 2015 年开端专注研发无人车项目。楼天城是图灵华裔得主姚期智的自得学生。两次ACM全球总决赛的亚军得主，持续两年取得Google全球Code Jam的冠军，亦持续两年留任百度之星年夜赛冠军， 在编程界被称为“楼教主”。在top coder圈内被誉为可以或许“以一己之力挑衅敌手一个队，然后把敌手打得抬不开端的人”。2012年于清华博士卒业参加Google，在 Google无人车团队专注研发多年。
如许的行业远景、公司愿景、加上团队配景，取得了国际著名投资机构的喜爱，创业之初就胜利融资，是以也遭到行业的极年夜存眷。
在Pony.ai的推想中，无人驾驶普及，私人车的应用渠道极可能由购置变成租用办事。在如许的“客运经济”极可能会分为三类年夜玩家——处于底层的车厂、处于中央的无人驾驶公司、处于下层的运营商。今朝处于底层的车厂与下层的运营商出于焦炙及结构，均有能够涉足其他一项或许两项营业，处于中央层的无人驾驶公司既是阁下战局的主要身分，也有能够借助协作的方法涉足其他一项或许两项营业，分门客运经济的蛋糕。
但这一切都需树立在公司可以供给稳固、靠得住的商用无人驾驶技巧之上。依据 SAE的分类，要做到L4级别，意味着只需给定事前定好的区域，便可以完成“完整无人驾驶”。团队以为，即便Google曾经做了8年，短时间内也其实不能到达完整商用技巧程度。
关于Pony.ai 异样做L4的主动驾驶公司来讲，若何尽快做出样车，搜集数据相当主要。Pony.ai客岁岁尾成立公司，半年内就曾经研收回第一代样车，曾经进入逐日实路测试阶段。据泄漏，样车采取了包括64线激光雷达的多传感器融会的计划，以50KM/H的最高速度在加州的途径上主动行驶，车辆不只可以辨认四周情况、红绿灯、行人等，也能够精准操控汽车依照交通律例的请求做出及时反应。
之所以选择多传感器融会的计划，重要是出于无人车的平安性和靠得住性斟酌。从传感器、软硬件可以完成的成果来斟酌，多传感器融会计划是今朝技巧上最为可行的计划。市情上许多团队出于本钱的斟酌，将重心放在了摄像头上，但James Peng以为纯靠视觉和DNN ，根本上很难完成Level 4 请求的平安性；而将来传感器中本钱昂扬的激光雷达价钱则会年夜幅下降。
现阶段，全球的 LiDAR 供给简直被 Velodyne 垄断，16线售价8千美元阁下，64线本钱在8万美元阁下。价钱昂扬重要缘由在于需求量少，多为纯手工，良品率低；但假如需求晋升到百万，雷达的价钱就无望年夜幅降低。今朝这一范畴也涌现了很多新玩家，筹划推出高性价比产物，将来降价会是必定。团队之所以选择售价高的64线LiDAR，重要是斟酌到64线的有用规模可以到达100米，而16线产物用在Level 4无人驾驶上必需要多个组合能力有用笼罩，且规模也不及64线。近期Velodyne 将推出32线计划，价钱会降低而有用规模会有晋升。两边有优越协作的基本，Pony.ai作为试点用户正在跟进评价中。
James Peng向36氪表现，无人车是一项体系的集成工程，微观上涵盖定位、感知、猜测、决议计划、掌握部门，详细又包含传感器融会、定位导航、物体辨认与跟踪、高精度地图、行动猜测、途径计划、避障、掌握等诸多环节，对团队的经历请求异常高。在James看来，做年夜体系的经历非常主要，今朝市情上还很少有像无人车一样庞杂的体系，功效多、模块多，且各个模块之间须要停止数据传输、交互。互联网公司处理的多是年夜数据成绩，无人车单元时光内发生的数据量伟大，又寻求相对的及时性，二者实质上是抵触的，但须要同时统筹并处置好。做年夜范围散布式盘算、存储或相似年夜体系的经历会非常有赞助，这也是团队的优势之一。
另外一方面，聚集优良的人才网job.vhao.net，造就优越的工程习气，也是团队的主要竞争力。今朝Pony.ai组建了数十人的团队，团队部门成员来自Google、Facebook、Uber、NVIDIA等技巧公司，很多加入过编程比赛并拿过奖，迭代速度快。同时，团队也对工程习气（Engineer Practice）有严厉请求，短时间内固然会在代码、流程等方面多消费时光，但从中期来看则会加速开辟的效力。James强调，除现实路测以外，以工程才能支持，树立壮大的仿真平台亦很主要。自研开辟的仿真体系今朝曾经可以或许仿制比现实路况庞杂很多的虚拟场景，从而确保上路之前就曾经可以或许树立体系信赖度。
无人驾驶行业今朝还没有公认的评价系统，均匀无毛病里程（MPI）被以为是个中的一个，做了8年无人驾驶的Google今朝的数据曾经可以到达8000，Uber 的数据则在200多。James Peng剖析，关于很多公司来讲，100是一个非常主要的坎，从0-100是从无到有的进程，许多时刻会碰到突发情形，但尔后就有能够出现迸发式的增加，团队筹划本年可以冲破100。
