2012年,Google无人车的工程师在路测时发明了一个成绩,那些晚期介入主动驾驶测试的人员,固然许诺在路测时盯紧路况以便实时在紧迫情形下接收驾驶,但其实许多人在路测时都分歧水平分神去做各类各样的事了。
在主动驾驶圈内,这个经典的成绩被称为“出手成绩”。
由于出手成绩的存在,Google后来愿望打造完整不须要人来驾驶,没有油门、没有刹车,也没无方向盘的“全无人驾驶汽车”,福特、沃尔沃等车企也紧随厥后调剂了主动驾驶研发道路。
全天候、全工况无人驾驶汽车的研发和落地是漫长的,而在这之前,有一家车厂想用另外一种方法处理“出手成绩”。这就是奥迪。
在7月的巴塞罗那,奥迪在官方的首届品牌峰会Audi Summit上开幕了全新一代的旗舰车型Audi A8。
全新的Audi A8搭载Level 3的主动驾驶体系,其最亮眼的功效莫过于Traffic Jam Pilot,即当车速小于或等于37.3英里/小时,用户可以启动途径拥堵状态下的主动驾驶功效。
在本地司法许可的情形下,车辆会完整接收驾驶义务,直到体系告诉用户再次接收。这也是今朝在全球规模内,在完成量产的车型中具有的第一流其余主动驾驶才能。
集黑科技于一身的全球首款主动驾驶量产车
Audi AI
Traffic Jam Pilot是怎样回事?
即便作为一辆Level 3的主动驾驶量产车,奥迪在主动驾驶功效的设计上仍然是比拟抑制的。
Traffic Jam Pilot启动要知足两个前提:
1、车速小于等于37.3英里每小时(60千米每小时);
2、车辆行驶在车道线清楚、双向车道中心有隔离带的骨干道或许高速公路上。知足这两个前提后,Audi A8的仪表盘上会显示“Traffic Jam Pilot预备停当”如许的提醒,司机就可以经由过程“Audi AI”按钮开启主动驾驶。
主动驾驶状况下的A8接收了油门、刹车、转向体系,可以在拥堵的骨干道或许高速公路上,跟车、起步乃至变道,这时候司机可以离开偏向盘完整抓紧上去。
而当体系碰到新的情形,或许路况变好(车速跨越37.3英里每小时)时,体系会留出8-10秒钟的余量提示司机接收驾驶:起首A8会经由过程仪表盘和语音收回提醒,随后车辆还会持续收紧平安带停止提示,尔后车辆会刹车逐步加速,假如终究用户依然没有接收,那末A8会加速停靠到路边,并翻开双闪,解锁车门。
应当说,全新一代A8上的Traffic Jam Pilot是此前Traffic Jam Assist的腻滑演进,在此之前Audi A4和Audi Q7都搭载了Traffic Jam Assist。Traffic Jam Pilot和Traffic Jam Assist的差别在于,前者许可司机完整离开偏向盘,后者则须要司机每隔15秒就稍微地把控住偏向盘;另外,Traffic Jam Pilot增长了变道的才能。
比拟于如何让用户加倍轻松,奥迪量产主动驾驶的诉求更接近于如何让用户加倍平安。Traffic Jam Pilot以后,奥迪的下一步是“Highway Pilot”。
依据奥迪刹车/转向/驾驶帮助体系研发担任人Thomas Müller的描写是“让主动驾驶接收时速120千米之内的高速路段主动驾驶”,而挑衅则在于传感器可以或许看到更年夜更远的视野,和体系能处置更密集的数据输出。
不管是Traffic Jam Pilot照样Highway Pilot,全体目的都是“把司机从太艰苦或许太无聊的路况中束缚出来”。
智能驾驶AI——Audi AI
在7月份的Audi Summit上,奥迪第一次提到了Audi AI这个词,它指的既是A8上启动Traffic Jam Pilot的那颗实体按钮,也是A8面前一系列跟智能驾驶相干的技巧。
A8的电子自动吊挂体系
奥迪的pre sense 360°平安体系,经由过程传感器搜集的数据,在中心驾驶帮助掌握器zFAS上预判与周边车辆相撞的风险,当车辆断定有能够从正面产生碰撞时,A8的48伏电子自动吊挂体系能将车身在半秒内晋升80毫米,如许碰撞就会导向更牢固的侧梁或许车身底部构造。
依据官方的测试,晋升车身高度至多能下降50%以上的碰撞影响。与之相似,新的A8还会经由过程前视摄像头断定路面的坑洼情形,提早调剂吊挂体系来避震。
另外,除最受存眷的Traffic Jam Pilot,新的A8还搭载了自立停车功效:Remote Parking Pilot和Remote Garage Pilot,用户可以在达到目标地后,在车外经由过程手机app启动自立停车,
如许A8就自行停到车位或许车库了。这些技巧都是为了在高度主动驾驶到来前,让司机的驾驶体验加倍顺滑。
眼下,至多在德国、美国和中国,针对Level 4的主动驾驶技巧,奥迪都在停止范围化的路测。作为全球今朝主动驾驶程度最高的量产车,全新奥迪A8和A8L估计来岁就会进入中国市场,我们也等待这款最具黑科技的奢华车的表示。