据懂得,无人驾驶汽车重要依附车内以盘算机体系为主的智能驾驶仪,即无人驾驶先辈驾驶帮助体系(简称ADAS)。ADAS应用装置在车上的各式传感器(侦测光、热、压力等变数),第一时光搜集车表里的情况数据,将能够碰到的风险情形反应给驾驶者,惹起其留意并进步小心。作为ADAS搜集车表里情况信息的重要手腕,深度相机的开辟一向备受注视。
ADAS体系的眼睛——深度相机遇将“看”到的景物信息传入盘算机体系,并经由过程数据剖析和整合,助力智能体系做出精确断定并指点相干汽车行为。完成平安的智能驾驶必需有高质量的图象信息。但是,传统的深度相机普通是经由过程进步传感器的质量来晋升成像的分辩率,该办法年夜年夜进步了深度相机的本钱,使其只能拆卸在高端车辆上,很难普及推行。
从2016年3月开端,西南年夜学信息学院本科生姚明德和他的小同伴们便对智能技巧发生了兴致,专一于新型摄像头方面的研讨。他们在算法上加以改良,采取了TOF模组和CMOS模组相联合的办法,同时获得场景的深度图象和黑色图象,再应用融入的新型深度进修加强算法,极年夜地进步了深度图象的质量和辨识度。
“已经让车代脚走,如今让车代眼‘看’。我们将进一步进步深度相机的性价比,早日运用到通俗车辆,让更多人可以享用无人驾驶。”姚明德说。
今朝,该团队的这一技巧已和天使基金签订协作协定,首轮融资300万元,并与比亚迪公司杀青了协作意向。将来,该团队还将进一步停止市场推行,采取先辈的机械进修办法慢慢参加行人检测、交通行动辨认等帮助驾驶的功效。