由于是水中机械人的专业竞赛，厂房内的竞赛场地年夜多都是暂时搭建的水池，外面装置了一些管道、妨碍物等，水面上漂浮着水球、塑料瓶等。每一个赛场旁的桌子，是供给给比赛两边的电脑操控区。选手在这里可以经由过程电脑操控后方水池中的机械人。
“机械鱼”竞赛
3D打印机械鱼意图念掌握
从外形上看，今朝水中机械人仿生较为胜利的是“机械鱼”。博雅工程（北京）机械人科技无限公司的“机械鱼”很卡通，前部是一个方形小窗，内置防水摄像头，可以轻松看清水下情形，全体上看有点儿圆圆胖胖的，红、黄、白三色产物定位为花费级，后部的仿真“鱼尾”在手机APP和声波遥控器的掌握下异常灵巧，曾经和真实的鱼尾摆动类似。该公司售前工程师赵京辉引见，这条“机械鱼”重1.2千克，掌握电子板全体是他们本身做的，应用的芯片是选择市场上机能较好的，本年5月才做出第一条，但此前曾经研讨了两年多，此次竞赛就是来磨练技巧的。
还有一种“机械鱼”外形似鲤鱼，外部是各类周详元件，里面用防水资料做成鱼的外形，并贴上眼睛，看上去与真实的鲤鱼差不多。这类“机械鱼”是靠外部机械摆动的力气在水中进步。
操控方面，有电脑平台操控的，也有效手机操控的。记者在现场看到，一家参赛团队的“机械鱼”，竞赛选手左手拿手机，右手拿遥控器，手机屏幕上一款APP法式开启用来操控“机械鱼”进步、撤退退却、拐弯，遥控器则掌握“机械鱼”捡起水面上的乒乓球。
山西吕梁学院带来了意图念掌握的3D打印“机械鱼”，定位为造就儿童的留意力，消除留意妨碍。操作者戴上特制的头套后，收集模块会搜集脑电波旌旗灯号，缩小处置后经由算法转换成所需数据，由蓝牙模块、单机片等装备剖析处置和履行响应掌握指令，从而完成“机械鱼”的启停、游动等。
水面渣滓清算
5分钟内看谁捞的渣滓多
昨日上午，在合肥经开区南艳湖水面，还停止了渣滓清算赛。据懂得，这项竞赛请求参赛团队的机械人将湖岸动身点开端20米远半径规模内的渣滓在5分钟内带回，谁带回的最多就是最初的赢家。
此次加入水面清算赛的团队共有15支，机械人也形态万千，有的做成相似潜艇的外形，有的做成相似公园中脚踏船的容貌，双方各有一个轮子踩水掌握进退，雷同的是后方都设置了网子，用来搜集水面渣滓。
现场裁判长引见，这是水中机械人年夜赛初次在内部开放水域停止竞赛，以往都是在室内水池。之所以放在真实水面上，是要将机械人技巧与运用场景慎密联合，在现实运用中总结发明还有哪些缺乏和可以改良的处所。
不但是水面赛，现实上在场馆内的竞赛本年也凸起了运用场景。例如：竞赛除2D组的名堂泅水等，还有水中搬运；主题赛中设置了海参捕捞；工程组竞赛中设置了输油管深浅水巡检；自立视觉组竞赛中设置口岸侦察、净化源搜刮等分项竞赛。
赛事引见
提倡运用场景磨练技巧
国际水中机械人同盟主席、北京年夜学传授谢广明引见，该赛事成立于2007年，是全球规模内第一个由中国创建的机械人专业赛事，历届年夜赛吸引了包含美国、德国、荷兰、挪威等国度及港澳台地域黉舍参赛。本年的竞赛由教导部高级黉舍立异办法教导指点委员会、结合国教科文组织产学协作教席、北京年夜学软件工程国度工程研讨中间供给指点，合肥市科协、合肥经开区、国际水中机械人同盟配合主办，新增“水面渣滓清算”项目，提倡运用场景磨练，也初次举行企业赛，让企业所研发的更接近运用的技巧可以或许获得展现和对接，推动结果转化。同时，本届年夜赛除国际浩瀚有名高校参赛外，还约请了加拿年夜等国度的专业团队加入，这些团队的带头人也在运动中带来服装论坛t.vhao.net主题演讲，触及两栖多足仿海蟹机械人技巧、迈向深近海的水下机械人、陆地无人艇智能掌握技巧、青少年立异才能造就等话题。
谢广明以为，中国今朝在机械人技巧范畴研发停顿敏捷，国际已有很多高校具有了较强的技巧力气，下一步要做的就是构成更好的机械人技巧交换、磨练、融会气氛，推进技巧更快成长。合肥作为国度的迷信中间，具有壮大的科研力气，如今也无机器人家当项目落地，也是本届年夜赛放在合肥的主要缘由。愿望经由过程竞赛，让中国机械人技巧更多地与世界先辈技巧交换进修，聚集全国机械人研发、科教资本增进行业疾速成长。
