现在你可以在天空、水下、太空、汽车驾驶座上找到机械人的身影，然则能在地下自若运动的机械人还没有被创造。本年1月，欧盟设立了一个机械人开辟项目，专门研发用于履行地下钻孔、工程定位、绘制地图、导航等义务的机械人。 这款机械人名为BAGER（roBot for Autonomous unDerGround trenchless opERations, mapping and navigation）——主动地下钻孔、画图、导航机械人——中文名为“獾”（一种生涯在地底窟窿的生物），可用于各类工程修建项目，如发掘管道和装置电缆。“獾”不是第一台自埋式发掘机械人，但它战胜了以往机械人、发掘机的多项缺陷： 1.没法自力检测妨碍物，高度依附人工批示； 2.没法构建庞杂的地下地道收集，年夜多半只能走直线； 3.价钱昂贵。 “獾”能依据导航指导主动在地下为管道铺设发掘地道，还可搭载3D打印模组，在钻孔的同时打印墙壁。它的钻孔方法联合了扭转和冲击钻井技巧，锥形头部雕有扭纹曲线，装备超声波，能破碎摧毁进步途径上的岩石。“獾”的全体结构是模块化的，它的驱动模块、联动装配、对象模块都可依据须要停止地位调剂，任务时，它会模仿蠕虫蠕动式进步。 机械人任务须要装备空中穿透雷达天线组，旌旗灯号接通后，空中人员能及时定位机械人地位，包管工程的正常停止。“獾”本身也装有电子导航传感器和激光传感器，能有用避开各类妨碍物，如岩石、其他管道或是地下生物。 据悉，“獾”项目由来自马德里卡洛斯三世年夜学的3位传授重要担任，介入项目标还包含来自5个欧洲国度的7个机械人研发机构。该项目估计将在将来三年内收到370万欧元（约2800万国民币）资金资助，然则因为才刚启动，发掘机械人“獾”还只是个概念。
