CCF-GAIR 为国际外学术、业界专家供给了一个辽阔的交换平台，既在微观上掌握全球人工智能趋向脉搏，也深刻商量人工智能在每个垂直范畴的运用理论细节。延续上一次年夜会的议题，本次 CCF-GAIR 2017 将会迎来更多人工智能和机械人行业的议题与评论辩论，个中就包含了医疗机械人。 明天要引见一名医疗机械人范畴的年夜牛——姑苏年夜学电机工程学院院长、姑苏博实机械人技巧无限公司董事长、国度出色青年基金取得者、长江学者嘉奖筹划特聘传授、国度万人筹划领武士才孙立宁传授。 孙传授多年来重要从事纳米微驱动及微纳操作机械人、医疗与康复机械人、渺小型与仿活力器人等重要研讨，掌管并完成国度天然迷信基金、国度863筹划、973筹划、国度严重专项和省部级重点科研项目20余项，共获国度技巧创造科技提高二等奖2项、黑龙江省技巧创造/科技提高一等奖3项，揭橥论文200多篇，受权国度创造专利20多项，多项结果完成了家当化。 象牙塔里的学者 1993年，孙传授从哈尔滨工业年夜学机械人研讨所卒业，取得博士学位。卒业后，孙传授留任哈尔滨工业年夜学机械人研讨所担负讲师，开端了本身的学者生活，并在研讨室里见证了中国机械人技巧的疾速生长。 早在1990年，孙传授就开端从事纳米级微驱念头器人方面的研讨，从压电/电致伸缩陶瓷的电机耦合机理的角度动身，对压电/电致伸缩陶瓷在电场的感化下发生微位移的微不雅物理进程停止了深刻的研讨，获得了压电/电致伸缩陶瓷的归一化掌握模子。 1996年开端，孙传授又以微驱念头器工资基本，停止了面向MEMS组装和封装、生物工程、光纤功课等范畴的微操作机械人的研讨。 另外，孙传授在先辈机械人机构的研讨方面，也获得立异性研讨结果。针对通俗关节型机械人灵巧度低、躲避妨碍才能差等弱点，研制出新型3自在度并联全方位关节机构和两种型号的7自在度仿人机械人手臂。 1995年至2000年时代，孙传授前后加入和承当了国度863筹划"一汽点焊机械人运用工程"、"120千克点焊机械人样机设计与制作"项目，和"工业机械人家当化开辟"等国度重点科技攻关项目，为机械人的运用和家当化起到示范感化。 眼力超前的企业家 除机械人范畴的著名学者，孙传授还有别的一重身份——出色企业家。 1997年作为重要创立人之一，孙传授创立了哈尔滨博实主动化装备无限义务公司，开辟出了以粉、粒料包装机械人码垛临盆线为代表的系列产物，成为国际独一可以或许自立研产生产包装码垛成套装备的专业化公司，被评为国度863筹划高技巧家当化基地。 2009年，哈尔滨博实主动化装备无限义务公司搬家到了姑苏，并改名姑苏博实机械人技巧无限公司，孙传授出任董事长。从研讨所所长到董事长，身份的悄然改变泄漏出孙传授从事机械人研讨的基本动身点——“高科技要为公民经济办事”。 在孙传授的率领下，博实机械人仅用了两年半时光，就开辟出了面向搬运、焊接、机械加工的高荷载工业机械人，面向教导文娱的教授教养实训机械人体系，和面向微纳制作范畴的MEMS主动封装机械人。 另外，博实机械人还于2013岁尾开端涉足对智能医疗办事设备症结技巧的研讨。其时，微创内科手术机械人属于高技巧集合、高利润附加的高端智能医疗设备，是国际机械人行业增加最为敏捷的范畴，临床需求兴旺。孙传授看到了相干范畴的投资机遇，开端从事微创内科手术机械人、康复机械人、系列化机械人手术器械等高端内科手术装备和智能医疗器械的研发。 看西医疗机械人的潜力 作为顶尖学者，孙传授时辰存眷国际外成长意向，良久之前就熟悉到了医疗机械人的伟大潜力。早在2003年，孙传授就联名揭橥了一篇名为《医疗机械人成长概略综述》的论文。论文中指出，因为机械人在手术的精确性、靠得住性和准确性上年夜年夜跨越了内科大夫，各类医疗机械人及其帮助医疗技巧将获得更深刻普遍的研讨和运用，其远景将异常辽阔。论文同时也指出，因为心思（医疗机械人被大夫视为竞争者，被一些患者看作风险的事物）和其他一些非技巧缘由（好比允许证的发放等），医疗机械人仍有很长的路要走。 孙立宁传授以为，药品、传统器械家当国际外差距较年夜，成长中国度很难遇上欧美上百年的汗青积聚及沉淀。但在医疗机械人这一新兴行业，今朝中、美、欧都处于“婴儿期”，中国当局应延迟计划，加年夜对研发的支撑力度，以完成中国安康家当弯道超车。 为此，孙传授联合承当的863筹划项目"遥操作帮助正骨医疗机械人体系研讨"、"挪动式风险沾染病应急诊疗病房体系（帮助操作与办事机械人）"、"长途医疗机械人症结技巧与体系研发"等国度和省市基金项目，展开了内科手术机械人、康复机械人、机械人帮助长途手术等方面的研讨。 2003年，哈尔滨工业年夜学在孙立宁传授等人的率领下，胜利研制出纳米级高周详微驱念头器人，能对细胞和染色体停止“显微手术”，在中国医疗机械人成长史上写下了浓墨重彩的一笔。 孙传授今朝担负姑苏年夜学电机工程学院院长，持续推进着医疗机械人技巧的成长。据孙传授引见，姑苏年夜学把医疗机械人作为以后的一个主要成长偏向，开辟了自动式的肠道内窥镜，还做了一些症结技巧和开放性的摸索，包含开放了穿着和简略单纯型的肢体练习机械人的样机。2015年，姑苏年夜学还在姑苏树立了一个医疗机械人研讨院，努力于微创、体内检测和康复等范畴的研讨。 推进医疗机械人家当化 集学者与企业家两重身份于一身，孙立宁传授对医疗机械人的家当化有着非分特别深入的熟悉。孙立宁传授以为，这触及社会、本钱等多个方面；特别作为高端医疗器械，在注册、临床各个方面有其特别性。是以，中国成长医疗机械人应充足施展各方面的感化，打造一个多元协作的生态圈，包含人才网job.vhao.net、技巧、本钱、当局和病院等。 详细来讲就是，在当局的支撑下打造一个平台，供各个研讨院同享数据和结果。从而改变曩昔各个研讨部分同心同德的局势，防止年夜多半研讨项目在家当化的途径上半途夭亡，削减资本糟蹋。 孙传授以为，医疗机械人家当化的另外一个主要环节是医-工联合。所谓医-工联合是指：由大夫提出功效需求、平安性请求和手术方法和进程等；然后由技巧人员明白需求后，肯定设计输出，计划完成方法，构成工程说话；终究两边联合计划论证，赓续修正与迭代。固然，做出计划后还要停止技巧测试，由大夫测试、评价和修正。 孙传授指出，医用机械人因为其严正性，运用的进程必定非常庞杂，是以相干的尺度制订与监管等成绩也非常主要。2014年，《医疗器械注册治理方法》正式颁布，确立了“先产物注册、后临盆允许”的监管形式。孙传授以为，这对国际医疗机械人的成长是一年夜利好新闻，为医用机械人的普及摊平了途径。
