不消手术刀,不上手术台,捏夹、拉扯、切割、打结,大夫如同“隔空取物”。三军肝胆内科研讨所所长、中国国民束缚军总病院肝胆外二科主任刘荣说,操控机械人做手术,操作难度比拟年夜,端赖真工夫。
早上8时许,在束缚军总病院综合医疗楼3层8号手术间,达芬奇机械人机械臂戴上了无菌的“手套”,操作臂的4个金属衔接端相当于“手指”,可装置电钩、钳子、持针器、电凝止血等装备。58岁的患者吴某须要切除胰十二指肠,腹部开了5个微创瘦语,每一个约1厘米,每一个孔放置一个操作杆。腹部充入二氧化碳树立人工“气腹”。起首进入患者体内的是镜头臂,将收集到的高清三维平面图象传送到主刀操作台。
一切预备停当。身穿手术服的刘荣眼光如炬,审视一遍手术间和患者,进入间隔无菌区数米外的操作台,眼睛对着操控屏上的3D目镜,踩脚踏来调剂机械臂地位和镜头焦距。他两手的年夜拇指和中指捏起指套式的操作器,高低阁下前后挥舞,等比例转换成机械臂在腹腔内的进步、撤退退却、牵拉、切割等精致操作。
刘荣笑称,一上操作台,似乎一会儿酿成了“八爪鱼”,操控着3条可完成720度扭转的可交互式“操作臂”和“镜头臂”。电脑体系过滤了人手天然颤抖的景象,使操作更稳固准确;显示器供给缩小了10倍的三维平面高清影象,相当于主刀大夫的“金睛火眼”。
固然,事无完善,刘荣告知记者,传统手术大夫可感触感染到患者组织的弹性、韧度,而机械臂缺乏触觉反应系统,大夫完整靠经历和视觉来断定,这也是新技巧所带来的挑衅。
助手赵国栋博士坐在手术台旁合营默契,经由过程后方同步播放的二维视频,及时监控手术器械在患者体腔内的每一个举措,调剂机械臂偏向、改换手术对象、用纱布止血合营操作。手术有条不紊地操作中,赵国栋博士用食指按下聚散器,右手2号位超声钳换成了超声刀,超声刀经由过程震撼发生低温停止切割,沿着结肠剪开侧腹膜。不到1分钟胆囊就被切了上去,切下的组织被搜集起来放入袋中。
做手术像是一场防御战,总攻尾声拉开。刘荣自动反击,四肢举动并用,手环上提下拉,左手位换成电钩,钩起钩落,胰头完整裸露在面前。这个今朝最阴险的肿瘤脏器,在丝丝白烟中收起了它狰狞的面貌。弯弯的针头在两只机械臂中传递,把线拉直拉紧,胰肠完成吻合。电钩一挑,在肠中央打出一个洞来,缝应时,1号位变换为勾针,一扎一拉,一缝一合,最初缝合线在钳子下面一绕一拉,完成打结,肠和胆管缝合在一路,接着是胃肠吻合。然后,患者被顺遂推出手术室。
这台手术是经典的机械人胰十二指肠切除术“LR式切除”,这套由刘荣开创的新型技巧系统,把手术时光由6―7小时延长为2―3小时。小到缝合方法的转变,年夜得手术入路的推翻性变更,LR式胰十二指肠切除术处理了多年来障碍腹腔镜胰腺手术展开的困难,手术由繁到简,时光削减了,平安性却进步了。
从2011年把持机械人做手术,刘荣像达?芬奇画鸡蛋一样千锤百炼。2016年,肝胆外二科的年手术量跨越1500台,刘荣均匀天天手术跨越13个小时,且全体是高难度手术。从刚入行时20多岁的“愣头小伙”,到如今肝胆胰腺肿瘤范畴的“老兵”,刘荣弥补了肝胆胰腺范畴的诸多空白,书写着机械人手术的新传奇。