江苏鸿基机械人公司的汽车仪表台HR35A拆卸机械人临盆线正式下线。该临盆线是该公司开辟的一条用于轿车、卡车、新动力汽车仪表台加工的无人化智能临盆线，重要加工对象为车用仪表台，年产量35万件，获3项专利受权并具有自立常识产权。该产线获得广汽本田、春风悦达起亚、北汽汽车的喜爱，他们曾经订购该套临盆线。
搬运机械人把仪表台从仓库掏出放置转运车到任务台上，经由智能相机的聚集激光测距仪器及时通信辨认断定后，由别的HR35A拆卸机械人将配件掏出校准，在力觉感知下由手段压入配件孔并锁紧。该追踪-辨认-液压-锁紧集成加工技巧与仪表台配件高低料、仪表台翻转、插件压入转序上慎密契合。比拟人工取件、手压，用智能拆卸机械人效力晋升了50%！
型 号： HR35A
负载 才能： 35KG
反复定位精度： ±0.1mm
最年夜任务半径： 2538mm
活动规模S轴： ±180°
L轴： ±90°，-135°
U轴： ±280°，-160°
R轴： ±360°
B轴： ±125°
T轴： ±360°
最年夜活动速度S轴： 180°/s
L轴：140°/s
U轴：180°/s
R轴：250°/s
B轴：250°/s
T轴：350°/s
手段许可力矩R轴：147N.m
B轴：147N.m
T轴：78N.m
手段许可惯量R轴：10kg.㎡
B轴：10kg.㎡
T轴：4kg.㎡
本体分量： 760kg
电源容量： 5KVA
新一代收集化机械人掌握器
模块化设计
多重平安掩护功效
鸿基S-Virtual体系
完成直接示教及疾速编程，直接不雅察编程成果
机械人选型及场地可视化结构，举措可达性验证
虚拟空间丈量，及丈量数据的曲面重建
基于模子的加工计划
支撑功课碰撞检测
丰硕的运用软件包（拆卸、搬运、高低料等）
灵巧的离线编程技巧与丰硕的接口库，支撑二次开辟
通信接口：RS232、TCP/IP、CAN（DEVICENET）、etherCAT
体系可配32I/32O、八路模仿输出、八路模仿输入。
可扩大PLC，完成体系无缝集成，支撑profibus-DP、profinet、CC-link、MODBUS等现场总线
掌握轴数：尺度6个轴+6个内部轴（可选）
掩护品级
尺度IP54
应用情况
可许可的情况温度：没有冷却装配：0℃-45℃
带有冷却装配：0℃-55℃
供电电源
鸿基机械人示教盒
图形化、人道化的操作界面，易于操作应用
多窗口操作
丰硕的体系设置
灵巧的指令编纂
有多重平安掩护
详实的信息诊断
分量1.8kg操作简便
该公司李工引见：临盆线有6台HR35A机械人、6个仪表台加工任务台和一套桁架主动料仓构成，可同时加工6个车用仪表台。制作进程中，智能拆卸机械人将料仓的毛坯件抓到任务台，同时将任务台的制品抓取到料仓，完成无人化操作。
李工讲，完成无人化今后，可以替换13名临盆工人。因为产线为智能可视化加工，采取先辈的检测辨认体系，可以包管产物质量，有用地处理人工临盆进程中涌现质量瑕疵，较人工及格品率进步41%。
如今国产尚没有专门的拆卸机械人仪表台临盆线，急于停止智能化改革的车用仪表台临盆企业，只得低价从国外出口。鸿基的该条智能车用仪表台产线具有技巧先辈、性价比高级优势，整条临盆线造价在280万阁下，为出口临盆线的40%。
据中国汽车工业协会数据，2016年我国汽车年产量达2800万台，需求量2500万套阁下，维修颐养需600万套，二手车保有量2亿台，二手车仪表台需求量600万套，算计上去，年需求量达4000万套。汽车零部件范围厂家近850家，该汽车仪表台智能拆卸机械人临盆线市场远景辽阔！
