乔治亚理工年夜学的研讨者们近日创造了一个可以辨认人脸特点和手势的迷你飞艇机械人。该机械人具有一个3D打印任务台和一个迷你摄像机，飞翔的功效则由绑缚的氢气球完成。研讨者表现，飞艇机械人可以搜集到如“眼神迟疑”或“盼望的笑颜”等脸部脸色，人们可以经由过程手势引诱飞艇的活动轨迹，这款机械人可以运用于年夜型商场，引诱人们选择准确的货架。别的，飞艇搜集到的脸色可以赞助研讨者更好地舆解人们与飞翔机械人的交互进程。
乔治亚理工年夜学该项目主管 Fumin Zhang 博士说：“机械人专家和心思学家曾经对人类与空中机械人交互的进程有了许多研讨，然则今朝还没有相干技巧用来研讨我们若何与飞翔机械人停止交互。惯例无人机的应用和人机交互是今朝的一个热点话题，然则人们或许更想和一个迟缓挪动的玩具式飞翔机械人停止更多互动。”
飞艇机械人由一个直径18或36英寸的气球搭载一个3D打印的任务台，18英寸的飞艇机械人可负载量为5克，36英寸的负载量为20克。飞艇的圆形外形固然晦气于人工操控，然则比拟于其他研讨者应用的齐柏林式飞艇（以下图），这类圆形外形更有益于疾速转变转向。
今朝，Zhang 博士曾经向吉尼斯世界记载递交了了最小主动行驶飞艇的请求。
关于这款飞艇机械人的场景运用，研讨者给出如许的假想：将来机械人专家们可以或许懂得人们的需乞降人们与可飞翔的陪同式机械人的交互情形，那末这类飞艇机械人将会真正活泼在人们的生涯中。Zhang 博士说到：“人类导购在异常善于剖析顾客能否须要赞助，机械人也能够做到这一点。我们可以想象一下，当你进入一家硬件售卖店，门口的飞艇机械人开端向你打召唤，预备协助你停止物品选购，它们会经由过程辨认脸色和手势，带你去想去的货架。”
别的，飞艇机械人的顶部装有自在飞翔装配，防止多个飞艇机械人在飞翔时相撞或许堆叠飞翔。假如在飞翔中产生堆叠高低情形，处于下方的飞艇上的四轴飞翔器（见下图）会被上方的飞艇的气流所影响，轻易产生坠落变乱。乔治亚理工的电子工程传授 Magnus Egerstedt 说明说：“空中机械人普通都有安内置的‘泡泡状’的平安装配，防止相撞变乱，我们的飞翔器也必需设置一个‘严禁触碰’的圆柱体规模，来防止多个飞艇气流的互相影响。飞艇们就像是戴了一顶虚拟的平安帽。”研讨者们说，只需飞艇间坚持两英尺的间隔，就不会产生飞翔变乱，所以必需包管多个飞艇在统一立体飞翔，而不克不及一上一下地飞翔。
研讨团队的博士生 Li Wang 经由过程将多个四轴飞翔器一同飞翔互相接近的屡次试验，终究发明了最合适的平安规模：只需两个飞翔器的间隔小于0.6米（23.6英寸），飞翔器就会坠落。Wang 用这个成果开辟了一个算法，使飞艇在飞翔途中对既定飞翔轨迹及时做出微调，防止间隔太小而坠落。这个平安算法也是 Egerstedt 传授和 Wang 将来研讨的一个部门，他们的研讨存眷掌握年夜型机械人部队和多个机械人之间的交互感化。Egerstedt 传授说明道：“将来空中能够有愈来愈多的飞翔机械人从事各类运输或救济义务，一小我是没法同时掌握年夜范围的机械人部队的，所以我们须要机械人们可以自行掌握，坚持部队次序。”
