据《日本经济消息》5月17日报导，日本东京工业年夜学远藤玄副传授等的研讨团队近日新开辟一种可搬运重物的轻型四脚机械人。关节处的钢丝采取化学纤维，同时完成机械的简便化与高功率，与一致分量的机械人比拟可达约3倍的输入功率。在衡宇坍塌的受灾现场等曲折不屈的路面上，该机械可自若行走，赞助搬运救济物质和现场搜救。研讨团队筹划进一步明白用处，推动改进，早日投入现实应用。 新开辟的机械工资四脚构造，宽22厘米，长55厘米，高30厘米，重缺乏6千克，便于携带，机械人可运输约5千克重的物品。机械人的四只脚如蜘蛛脚普通运动，在曲折路面也能自在行进和高低台阶。 在机械的马达动力传输的部门，即相当于人体肌肉部门的资料上，研讨团队从以往的不锈钢钢丝改换成聚乙烯制的特别化学纤维，经由过程缠于关节邻近的支柱上，可坚持纤维最适合的张力，最年夜限制应用马达动力来运动关节。 机械人脚部采取轻型碳素，结构庞杂、加工艰苦的零件采取3D打印的方法，使其更加简便。机械人每千克的输入功率为144瓦，为传统机型的3倍。制作本钱约200万日元（按今朝汇率约合国民币12.25万元），为传统四脚机械人本钱的5分之1。 在高山行驶实验中，该机械人每秒可行进1.4米，到达普通人的步行速度。同时，机械人重心较低，行驶安稳，不容易翻倒。 在开辟行走机械人时，假如想定在曲折路面上，应用履带可扩展运动规模，比两脚机械人行驶更加稳固。但因为四脚机械人须要应用更多关节，存在粗笨、挪动速度迟缓、本钱高的成绩。 而新开辟的机械人因为加倍简便，在受灾现场行进时不容易破坏，也更容易行驶。其高功率也实用于物质运输。
