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鸿基推出高速低飞溅焊接机器人!

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放大字体  缩小字体 发布日期:2017-05-15   来源:中国机器人网   浏览次数:517
核心提示:   鸿基机械人比来推出了高速低飞溅焊接机械人,由机械人手臂取代人手持焊枪功课,依据光学流传与成像道理,经由过程盘算焊缝与焊枪之间的误差,输入误差值,由活动履行机构及时改正误差,准确引诱焊枪主动焊接,

   鸿基机械人比来推出了高速低飞溅焊接机械人,由机械人手臂取代人手持焊枪功课,依据光学流传与成像道理,经由过程盘算焊缝与焊枪之间的误差,输入误差值,由活动履行机构及时改正误差,准确引诱焊枪主动焊接,从而完成焊接进程中焊缝的智能及时跟踪。年夜年夜进步了焊接质量、下降本钱、极年夜的改良任务情况。机械人焊接作为古代制作技巧成长的主要标记己被国际很多工场所接收,而且愈来愈多的企业首选焊接机械人作为技巧改革的计划。本公司喷涂、抛光、打磨、高低料、拆卸、切割、搬运机械人道能卓著,市场占领率高。

  鸿基焊接机械人道能与特色:

  1。额外输出电压(V) 380V、额外输出容量(kVA)14.4-35.8、焊接电压调理规模(V)17-44、电流调理规模(A)60-630、额外负载连续率(%)60-100、满载效力(%)89、功率身分0.87、可用焊丝直径(mm)1.0-2.0。弧焊机械人本系统统由以5部门构成。

  2.焊机采取特殊波形掌握技巧,改良成形,下降飞溅;

  3.慢送丝引弧,引弧轻易,胜利率高;

  4.关于薄板焊接变形小,焊缝成形好;

  5.全套智能感知监控数显指导,焊接参数可准确预置;

  6.机械人依据焊接工件的板厚对电流电压持续可调,调理规模宽;

  7.软开关由现场、长途切换技巧,零件效力高,靠得住性高;

  8.依据须要无源功率因数校订技巧,功率因数高;

  9.机械人本体,普通是伺服机电驱动的 6 轴关节式操作机,它由驱动器、传念头构、机械手臂、关节和外部传感器等构成。它的义务是准确地包管机械手末尾(焊枪)所请求的地位、姿势和活动轨迹。

  10.机械人掌握柜,它是机械人体系的神经中枢,包含盘算机硬件、软件和一些公用电路,担任处置机械人任务进程中的全体信息和掌握其全体举措。

  11.焊接电源体系,包含焊接电源、公用焊枪等。

  12.焊接传感器及体系平安掩护举措措施。

  13.焊接工装夹具。

  新一代收集化机械人掌握器

  模块化设计

  多重平安掩护功效

  鸿基S-Virtual体系

  完成直接示教及疾速编程,直接不雅察编程成果

  机械人选型及场地可视化结构,举措可达性验证

  虚拟空间丈量,及丈量数据的曲面重建

  基于模子的加工计划

  支撑功课碰撞检测

  丰硕的运用软件包(弧焊、点焊、打磨、喷涂、高低料等)

  灵巧的离线编程技巧与丰硕的接口库,支撑二次开辟

  通信接口:RS232、TCP/IP、CAN(DEVICENET)、etherCAT

  体系可配32I/32O、八路模仿输出、八路模仿输入。

  可扩大PLC,完成体系无缝集成,支撑profibus-DP、profinet、CC-link、MODBUS等现场总线

  掌握轴数:尺度6个轴+6个内部轴(可选)

  掩护品级

  尺度IP54

  应用情况

  可许可的情况温度:没有冷却装配:0℃-45℃,带有冷却装配:0℃-55℃

  江苏鸿基焊接机械人关于小批量多种类、体积或质量较年夜的产物,可依据其工件的焊缝空间散布情形,采取简略单纯焊接机械人任务站或焊接变位机和机械人组合的焊接机械人任务站。以实用于“多种类、小批量”的柔性化临盆。关于工件体积小、易保送.且批量年夜、种类规格多的产物.将焊接工序细分,采取机械人与焊接专机组合的临盆流水线,联合模块化的焊接夹具和疾速换模技巧,以到达投资少、效力高的低本钱主动智能化制作的目标。

 
 
 
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