2013年7月，波士顿动力推出了Atlas双足机械人，引爆了业界关于双足/多足行走机械人的研讨，随后几年，各年夜研讨机构、创业团队都开端停止仿生多足机械人的研发，新的研讨结果赓续涌现。近日，一只可以或许追着汽车跑的机械鸵鸟又涌现在了国外机械人相干媒体各年夜版面的头条。
这款“聪慧”的双足机械人——被称作为 Planer Elliptical Runner，是由总部位于佛罗里达州彭萨科拉市的人机认知研讨所开辟的。和其他类型的机械人分歧，它并没有装备任何传感器和任何内置盘算装备，而恰好由于此，纯机械设计为这款机械人带来了静态稳固性，也晋升了奔驰速度。
这款双足机械人可以或许在许多状况下奔驰，包含跑步机、乃至是随着汽车奔驰。
这款双足机械人遭到了鸵鸟启示
该机械人由两款玻璃板支持——这其实也是它名字里提到的“Planer”里的寄义，两块玻璃板作为一个平台，让机械人在直线和狭小的途径上运转。这款机械人身材部位可以向前或向后倾斜，然则，它的腿部活动可以或许坚持不变。
研讨人员愿望应用力学均衡的机械人，可让双足机械人看起来加倍天然。如今，该团队正在测验考试把雷同的概念运用到三维偏向运转上，继而运转机械人朝其他偏向挪动。能够在将来某些情形下，机械人的腿还可以被轮子代替。
这款体积只要一只狗年夜小的机械人，可以或许以最高 12 英里每小时的速度奔驰。IHMC 的研讨人员表现，假如这款机械人的体积做到和人类差不多，那末可以以 20 或 30 英里每小时的速度奔驰。
平日来讲，双足机械人要处理的最年夜成绩就是均衡。另外，这类类型的机械人须要更多电力支撑，价钱本钱也比拟高，不外 Planer Elliptical Runner 机械人的最年夜优势就是可以在静态情况下坚持均衡。
举个例子，这类机械人的双腿须要年夜量处置才能来运转均衡算法、传感器和陀螺仪。Planar Elliptical Runner 机械人具有加倍灵巧的设计，一个自力马达驱动它的腿，支撑它在一个卵形的轨道到向前挪动双腿，而它的身材外形增长了均衡性，而双腿则来处置反响弹性。当机械人的腿感触感染到阻力，它会增长更多向前推动的力气，尔后腿则经由过程机械调剂来晋升稳固性。
双足机械人正在进修均衡！
今朝，这款双足机械人的最年夜优势，就是可以或许做到其他机械人没法做到的工作。双足机械人特殊合适一些任务场景——平日那边聘请人类休息力要末本钱较高，要末过于风险。
在此之前，波士顿动力推出过几款两足和四足机械人，可以在仓库里搬运货色，或是爬楼梯送货，而且曾经停止了比拟成熟的测试。
相较于波士顿动力的机械人，这款鸵鸟机械人做到了体积更小、然则却能本身坚持均衡，并且可以或许在庞杂、艰苦的地形下行走，不外，它能够会比拟耗电，价钱也能够会比拟昂贵。
