不远的将来，机械人助理就会成为我们平常生涯的一部门——希望教它们新义务的时刻不消非得编程。如果非得先学编程能力应用机械人，那这顿饭照样我本身做吧。如今，一个新体系让教机械人就像教孩子一样轻易（或许不那末轻易？）不外这回机械人统治论者又有了新话柄，由于机械人可以用这个新体系相互之间分享技巧了。练习机械人有两个根本办法。一个是为它的行为编程，这请求时光和编写代码的技巧；另外一个是把你想让它做的事演示给它看，玩弄它的实体或许挪动它的数字表征都行，也能够做出模样来让它模拟。但一些义务的准确水平不是人类能轻松做出模样的——好比撤除炸弹引信之类的。
如今，用一个叫作 C-LEARN 的体系，迷信家们付与了机械人常识，这些常识表示为一些简略的步调，在进修新义务时，机械人可以智能地运用这些常识。
“（C-LEARN）适用又有用。”并未介入本项研讨的加州伯克利年夜学机械人专家 Anca Dragan 说。
C-LEARN 从单一演示中进修多步调操作，并可完成机械人世的技巧同享
在这个体系中，人类用户起首赞助构建机械人的常识库。研讨人员经由过程在软件法式中点击并拖动其四肢，教诲了一个名叫 Optimus 的双臂机械人。他们展现了诸如捉住圆柱体的顶部或块的正面如许的举措，从分歧的地位停止了七次义务。每次活动都有稍微的变更，机械人就会寻觅形式，然后将其整合到体系中。例如，假如抓手老是终究年夜致平行于物体，则机械人将揣摸并行度是该进程的主要束缚（constraint）。
在这一点上，机械人是“像一个2岁的宝宝，只是晓得若何够到某个器械并捉住它。”研讨担任人、MIT 盘算机迷信家 Claudia Pérez D'Arpino 说。凭仗其常识库，机械人只需一次演示便可进修新的多步调义务。用户应用 C-LEARN 软件向机械人展现所需的义务，然后同意或改正机械人的测验考试。异常简略易行。
没有介入本研讨的西雅图华盛顿年夜学机械人专家 Maya Cakmak 说：“十多年前机械人便可以服从几何束缚了，但是，此前只要专家能力够应用它们。”
为了测试体系，研讨人员教了Optimus 四个多步调义务：拿起一个瓶子放在一个水桶里；用双手捉住并抬起一个托盘；用一只手翻开一个盒子，然后用另外一只手按下盒子中的一个按钮；用一只手捉住一个立方体上的把手，并用另外一只手把一根杆子直拉出立方体。关于每一个义务，Optimus 接收了一次演示，并停止了10 次测验考试。 40 次测验考试中，一共胜利37 次，研讨人员将于本月晚些时刻在 ICRA 会议长进行申报。
为了增长挑衅难度，研讨人员将 Optimus 的常识库及其对四项义务的筹划转移给了机械人Atlas ，Atlas 是个一直能坚持均衡的双足机械人。Atlas 想法完成了四项义务。然则当研讨人员删除失落一些转移的常识——例如坚持某些挪动平行的束缚后，它掉败了。
这类常识转移会有现实的运用价值。D'Arpino 说：“你能教一个德国工场里的机械人做的事，没来由不克不及转移到加拿年夜的另外一个机械人身上。”固然，那些以为将来一片阴郁的消极主义者关怀的是，经由过程互联网相互传递新技巧将成为机械人统治世界的第一步。
D'Arpino 今朝正在考核人类与 Optimus 的初次互动能否便可以教会它新的技能。固然还不克不及评论辩论过量细节，但迄今为止远景悲观。接上去，她愿望教会机械人灵巧地即时调剂本身学到的技巧。
终究目的之一是教会机械人拆弹，这个义务对准确性请求很高。机械人须要疾速、高精度地引诱。其他运用包含发明年夜灾中的人类、制作电子产物、赞助得病或懒散的人做家务。“这是家居机械人的成长偏向，但成绩是如今它们甚么都做不来。”D’Arpino说，“除吸尘，如今的机械人还能给你做甚么？这真的挺难的。”她愿望能转变这个近况。
