【猎云网（微信：ilieyun）北京】5月12日报导（文/小LV）
一个好的视觉传感器对机械人来讲就是一双通亮的“眼睛”。经由过程近十年的成长，三维视觉逐步成为机械人的主流和尺度设置装备摆设。虽然以后主流的SLAM(simultaneous localization and mapping，即时定位与地图构建)算法处理了机械人“看到”的成绩，但其实不能真正指点机械人的决议计划，使其“看得懂”。
猎云网此前报导过的速感科技是一家机械人视觉处理计划供给商，近日，团队正式推出量产第三代扫地机械人症结部件——视觉传感器。
据速感科技开创人&CEO陈震引见，L-01Camera是一款集成嵌入式vSLAM及计划算法的单目视觉传感器。依据相干材料，L-01Camera搭载高机能ARM及VPU（Visual Process Unit），具有一颗广角镜头和9轴惯性单位，返场任务规模可达200㎡，可在20ms内经由过程前端vSLAM的芯片化运算，完成对一帧图象特点点的嵌入式提取，同时可完成轨迹地图的绘制、全笼罩途径计划，运转时最高功耗仅为0.8W。
智能扫地机械人之殇
据材料统计，2016年在中国外乡临盆、制作及出口的家用扫地机市场出货量约600万台，估计2017年全球扫地机市场出货量将到达3000万台。
从以后市场来看，主流扫地机械人按打扫战略的分歧可分为随机式打扫（第一代）、计划式打扫（第二代）和导航建图式打扫（第三代），跟着市场接收度的增长和花费品进级换代的需求，第三代扫地机械人将来三年可到达50%~70%的渗入渗出率。是以，可以或许赞助第三代扫地机完成导航建图及自立计划的焦点部件开端成为一切扫地机厂商争相干注的核心。
比较欧美地域等蓬勃国度18%的扫地机械人市场渗入渗出率，这一数字在中国缺乏1%。关于第三代扫地机所须要的症结部件——视觉传感器，今朝除国外如iRobot、Dyson等家电巨子具有焦点研发才能外，国际诸多厂商对此简直一筹莫展。而市场中上述家电企业推出的第三代扫地机械人仍存在诸多缺乏亟待优化。
据陈震引见，自客岁6月起，团队开端预研、立项、论证、选型、试产、测试到与多家扫地机厂商停止结合设计与调试，前后消费近一年的时光，今朝已根本完成可用于量产的这一视觉症结部件，估计本年7月份开放接收下流客户定单。
SLAM一夜爆火
现实上，SLAM算法是一个典范的军转平易近用的技巧，最早用于航空探测器对月球、火星外面停止探测时的导航定位。2010年，跟着第一代深度感知装备kinect的出生，国外SLAM在视觉方面有了较多的运用。2016年上半年，微软Hololens一经推出连忙备受注视，其症结技巧恰是vSLAM。
2012年，照样一位本迷信生的陈震曾经开端进入试验室，接触国度级兵工相干项目标以SLAM技巧为主的视觉课题研讨。2014年，速感科技成立，努力于vSLAM技巧的产物化与市场化，团队至今仍在赓续推动技巧的迭代进程中。
供给软、硬件一体化视觉处理计划
今朝，速感科技重要供给软、硬件一体化的视觉处理计划——ULBrain集成芯片式vSLAM视觉传感器、Inbox高精度SLAM掌握器及Xbot机械人硬件掌握平台，这几款产物均已供货。
2016岁尾，速感科技曾经面向国际办事机械人厂商推出M-32三维视觉传感器，该传感器采取双目构造光计划摄像头，可赞助办事机械人感知到四周0.5~8米内的三维空间情况信息，用于自立途径计划与妨碍物避障。在陈震看来，速感科技的产物直接面向B端客户，直接面向C端客户。不只须要懂得B端需求也要懂得C端需求。
最近几年，视觉技巧逐步成为处理机械人“看不见”成绩的主流设置装备摆设，但受硬件的成长局限，今朝现有的产物仍存在运算量偏年夜的成绩，还没法经由过程前端嵌入芯片的方法处理浓密点云的前端盘算。
是以速感科技努力于视觉模组向小型化、模块化、芯片化偏向优化。愿望能应用低本钱、高效的视觉融会办法处理空间中智能装备的感知、定位、导航、计划等症结运用成绩。
速感科技已于2014年完成数百万的天使轮融资，投资方为点亮本钱；2015年9月取得臻云创投、英诺天使基金的数百万Pre-A轮投资，2017年2月，速感科技完成数百万美元A轮融资，本轮融资由美国旧金山著名风投契构WI Harper Group领投，赛富亚洲基金、启发之星等机构跟投。
今朝，团队有近50人的范围，研发及产物人员跨越30人，个中不乏来自微软、阿里等著名企业及清华、北航、中科院等著名试验室及研讨机构。陈震表现，下一个阶段，“我们愿望经由过程在算法、模块及产物方面的积聚，推进机械视觉技巧的产物化进一步落地。”
