自古以来，狗就是人类忠实的同伙，它陪着人类追风逐月，出没于诗经里，奔驰于楚辞间，见证了秦时东门搏兔的世事沧桑，亲历了宋朝千骑卷平冈的气概恢宏……但是，在机械人时期，这类灵性的植物还会涌现在人类的记忆中吗？
将在第四届中国机械人峰会上展览的e-Dog四足机械人，就是机械人时期的灵性植物。它忠实地“服从”指令，灵敏地捕获信息，自在地逾越沟壑；“多才多艺”，会唱歌舞蹈；另外，又能助力科研和先生进修，是业界和媒体津津有味的明星产物。
山东优宝特智能机械人无限公司于2014年成立，是一家以办事机械工资主体研发偏向的“泰山家当领武士才”高新技巧企业。公司CEO范永博士和团队其他焦点人员来自于中国迷信院主动化研讨所、山东年夜学机械人研讨中间等著名院所，具有深挚的智能机械人研发实力。公司今朝聚焦于四足仿活力器人、水下仿活力器人等偏向。
e-Dog是一款依附关节迁移转变完成行走的四足机械人，每条腿有3 个自在度，全身共有13个自在度。e-Dog的掌握体系包含活动掌握和运用掌握两个部门。个中，活动掌握模块采取活动学算法，经由过程掌握关节的机电，完成机械人调和活动；运用掌握部门担任掌握机械人智能运用。
操作者可以经由过程App软件操控e-Dog完成各类举措，同时，研发团队还为操作者供给了PC真个上位机操控平台，可以经由过程上位机软件随便设计e-Dog的举措，并操控e-Dog活动。e-Dog，剑拔弩张。
卓著的活动才能
e-dog是今朝世界上体重3kg以下体型的四足机械人中独一能奔驰和腾跃的产物，其活动才能具有以下几个特色：步态行进多样，挪动灵巧，地形顺应才能强，举措迸发力微弱。
e-Dog具有十多种行提高态。个中，Crawl散步、Trot对角小跑、Pace单侧小跑和Flying Trot飞驰是天然界四足植物中最多见的四种步态。每种步态的行进速度分歧，走姿也年夜纷歧样，你可以在十多种步态之间随便切换。小编忽然想测试一下，Are you ready?好！听标语喽：立定！走，一二一二齐步走！立定！跑起来，一二三四，麻溜的！
e-Dog具有丰硕的传感感知，能响应地调剂姿势，保持均衡，持续行进。当它侧翻或许仰倒时，会感知的本身的状况，然后翻身而起，恢复站立。奔驰速度可以到达1米每秒（三倍体长每秒），可以或许原地跳起2厘米高度。
丰硕的智能运用
除具有高速活动机能和丰硕的传感感知以外，e-Dog还像人类一样具有一个聪慧的年夜脑，具有丰硕多样的智能运用，“十八般技艺”——杂耍、乐舞、遨游、陪同、仿生、聊天、音控，样样精晓。
e-Dog控制了多种风趣的杂技举措和仿活泼作，此次展会上，你可以经由过程挪动端App操控e-Dog完成倒立、后腿站立、作揖、蹲坐、撒尿等一系列的举措。固然你也能够语音下达指令，e-Dog能“听懂”你说的话并辨认敕令，为你演唱歌曲，讲笑话、讲故事，舞蹈，还可以模拟已控制的任何一种声响。？？
除此以外，e-Dog还可以或许陪同老年人和儿童，并会对主要的事项停止提示。例如，提示白叟按时歇息。e-Dog头部的摄像头还能将画面长途传送到挪动端App中，应用挪动装备可以长途检查家中的情形。
辽阔的运用远景
面临如斯“多才多艺”的e-Dog，您确定想问：它有甚么用途？
e-Dog是一个开放的教导和研发平台，面向高级院校和二次开辟喜好者，开放了机械人掌握端口、步态活动代码例程和通讯协定，研讨者可使用本身的盘算机向机械人发送掌握指令，在平台上完成本身的创意。所以，你想付与e-Dog如何的“才干”？动员脑筋风暴，纵情的设计吧！
中小先生可以经由过程e-Dog进修机械构造道理、简略法式编写、基本的腿足活动掌握等常识，造就逻辑理念，加强迷信素养。
当之无愧的明星产物，遭到业界和媒体的普遍存眷。近两年，e-Dog被中心电视台、山东电视台、喷鼻港文报告请示、年夜公报等多家主流媒体轮替报导。
参会时代，你可以现场呼唤e-Dog，与其聪明互动；拿出你的创意，你还可以“打造”属于你本身的e-Dog！存眷第四届中国机械人峰会，更多展览展现信息立享！
