跟着中国主动化措施的加速，将来中国将成为超等机械人年夜国，工业机械人需求量年夜年夜增加。但是，在中国工业机械市场，今朝85%的伺服机电是外资品牌，而外乡企业，年夜多半仍处于研制实验阶段，简直没有工业化的工业机械人伺服机电。
伺服机电普通装置在机械人的“关节”处，机械人的关节驱动离不开伺服体系，关节越多，机械人的柔性和精准度越高，所要应用的伺服机电的数目就越多。
机械人对关节驱动机电的请求异常严厉，因此对电动伺服驱动体系的请求也很严厉，重要有以下几个方面：
1、疾速呼应性，电伺服体系的敏锐性愈高，疾速呼应机能愈好;
2、起动转矩惯量比年夜，在驱动负载的情形下，请求机械人的伺服机电的起动转钜年夜，迁移转变惯量小;
3、掌握特征的持续性和直线性，跟着掌握旌旗灯号的变更，机电的转速能持续变更，有时还需转速与掌握旌旗灯号成反比或近似成反比，调速规模宽，能应用1：1000～10000的调速规模;
4、体积小、质量小、轴向尺寸短，以合营机械人的体形;
5、能禁受得起刻薄的运转前提，可停止非常频仍的正反向和加加速运转。
别的，因为国产伺服机电有待进级，招致国产机械人成长艰苦。国产伺服机电今朝的近况是，小的不小，年夜的不年夜!这个怎样懂得呢?小功率伺服机电，小型化不可，广泛偏长，好比轻载机械人经常使用的200W和400W伺服机电，今朝多摩川的TBL-imiNI系列伺服微机电、松下的A6、安川的Σ7机电短小精细。
反不雅国产伺服，广泛较长，外不雅粗拙。这在一些高级的运用上不可，特别是在轻载6kg阁下的桌面型机械人上，因为机械人手臂的装置空间异常狭窄，对伺服机电的长度有严厉请求。
其次是旌旗灯号接插件的靠得住性一向饱受诟病。国产伺服须要持续改良，并且接插件的小型化、高密度化也是趋向，与伺服机电本体的集成设计是个很好的做法，今朝日系的伺服机电许多就是如许设计的，便利装置、调试、改换。
伺服机电的另外一个焦点技巧是高精度的编码器，特别机械人上用的多圈相对值编码器，严重依附出口。没有完成国产化，是制约我国高级伺服体系成长的很年夜瓶颈。编码器的小型化也是伺服机电小型化绕不外去的焦点技巧。纵不雅日系伺服机电产物的更迭，都是随同着机电磁路和编码器的协同成长进级!
今朝国际的伺服机电OEM厂家依据市场份额，年夜多是仿造日系伺服机电设计，功率多在3kw之内，以中小功率为多。而5.5-15kw的中年夜功率伺服没有，招致有些装备上的运用，因为没有一台年夜功率的伺服机电和驱动配套，而自愿废弃失落全部体系。
