今朝人工智能范畴科技成长敏捷，要想让用户在AR/VR、机械人、无人机等范畴享用更好的体验则还须要更多前沿技巧的支撑，重要用于处理空间定位、情况构图的 SLAM 技巧就是个中之一。依据传感器分歧，SLAM技巧平日分摄像头、激光雷达两种完成方法，基于这两种视觉技巧停止3D建模，赞助物体在未知情况外面停止定位和跟踪、防止漂移，是智能机械行走活动的症结。
远形时空，成立于2016年5月，是一家专注于视觉SLAM技巧的创业公司，其焦点在于供给vSLAM嵌入式处理计划，经由过程盘算机视觉做自立感知定位体系和模组以在VR/AR、机械人等范畴完成自立避障与导航。客岁8月，公司曾取得 PreAngle 百万级天使轮投资。
开创人李昌檀表现，公司今朝供给单目与双目标vSLAM嵌入式处理计划，且经由过程算法、模组、软件三者的联合在硬件上远形时空其实不限于应用单目或是双目，详细可以依据客户须要杀青的后果停止选择。双目标稳固性更强，单目对算法请求更高，资本消费更小，但不管是双目SLAM照样单目SLAM，今朝精度均在厘米级、drift 小于１％，且盘算功耗很小，比同类产物减小跨越至多一半以上的盘算量，最低时只是1/4阁下。而之所以能完成这些，李昌檀也告知36氪，远形时空综合应用了习用导航、陀螺仪、加快度计等传感器，可以或许完成长间隔的定位、追踪，特别在VR场景下可以或许辨认比拟快的举措。而基于现有的处理计划现已推出的嵌入式硬件产物，估计在本年年内就会有量产产物起首在VR范畴停止落地，在国际外各有一家 VR 厂商已在洽商协作。与此同时，也正在跟机械人、无人机等厂商睁开积极协作。 
双目SLMA和单目SLAM
从今朝市场来看， 经由过程激光雷达的完成的SLAM技巧计划，产物有单线多线之分，其角分辩率及精度也各有所长，但最重要的成绩是在于其本钱绝对较高，今朝典范的企业有SICK、Velodyne、Hokuyo和国际的北醒、思岚等。而基于摄像头形式，重要有单目、双目、构造光、TOF分歧技巧完成计划，个中经由过程双目摄像头三角丈量或是单目摄像头添加景深传感器，本钱较为昂贵，在室内、室外短间隔可以普遍应用；今朝典范的好比百度收买的xPerception、 Human+、图漾、速感等定位和营业规模与远形时空都异常相似。李昌檀也表现，远形时空不只可以或许年夜幅度下降现有功耗，还能在机械疾速扭转跑动时依然稳固追踪，不会涌现定位漂移。
现阶段，团队范围在10人阁下，多为技巧出生。开创人李昌檀，卒业于华中科年夜光电子专业，曾前后任职于索尼、飞利浦、联想等，在手机摄像头的体系、硬件、底层软件和集成方面具有丰硕的任务经历；结合开创人黄石生，卒业于清华年夜学盘算机系，师从盘算机图形学范畴胡事平易近传授，一向专注于图象与视频等媒体研讨，在图形与视觉范畴的顶级学术会议（SIGGRAPH/SIGGRAPH Asia/TVCG）上揭橥过四篇文章。
今朝，公司正处于Pre-A融资阶段，后续将重要用于技巧的研发迭代、软硬件产物的完美量产和团队人员扩大方面。
