SHIR-3000X变电站智能巡检机械人在巡检
一台机械人，可以依照既定道路完成变电站的巡检、数据收集，合营后台做好数据剖析处置、隐患防备等任务——这类“机械换人”的立异，恰是依托杭州申昊科技股分无限公司自立研发的“拳头产物”——SHIR-3000X变电站智能巡检机械人。
“企业2013年的产值是6000万元，2014年到达1亿元，2016年到达1.9亿元。”申昊科技副总司理王婉芬告知记者，公司容身电力行业推出的这款机械人产物，不但为企业带来了可不雅的利润，更加后续研发供给了新思绪。
转变电力检验形式
在申昊科技位于余杭的厂区屋顶的试验场上，智能巡检机械人正在停止出厂前的最初一道“安检”。试验场地上有水洼、有坡地，还有一段石子路，机械人依照计划道路“翻山越岭”，用“眼睛”读取柱子上的数据，“累”了，就本身前往充电屋蓄能。
“我们模仿机械人在变电站的任务情况，磨练它的运转情形，每台机械人都要经由这一步调，能力发货出厂。”王婉芬说，1.0版的机械人可以不受气象、温度等情况身分影响，取代人工，准时按期地完成巡检义务。
这款产物的研发，要从“无人值守”这一概念说起。跟着电力公用通讯收集的完美和长途图象监控技巧的成长，最近几年来，国度电网公司赓续推动智能化变电站扶植，“无人值守”恰是改革任务的重点之一。
在这一轮传统变电站的变身中，本来须要任务人员停止的监控、操作、信息报送等环节被接入主动化体系，这些检测数据若何经由过程资本整合完成真实的智能化？无人值守的变电站又若何防止人员入侵、确保装备平安？创建于2002年的申昊科技最后以智能电网的在线监测为重要营业，身处电力行业的它，很快便嗅到了机会的滋味。
凭仗本身的技巧积聚和对变电站这一运用情况的懂得，2014岁首年月，申昊科技自立研发智能巡检机械人。整合机械人技巧、多传感器融会技巧、形式辨认技巧、导航定位技巧和物联网技巧，开辟出了1.0版的机械人，不只可以收集数据，还整合“年夜数据”，构成电网装备状况检验帮助决议计划体系——机械人可以对本身停止“体检”，更能第一时光发明变电站装备的隐患，将毛病清除在萌芽状况，一转变电站检验前必需先停电的局势。
“电力的检验形式正在产生变更。申昊科技进入这一范畴其实不算早，但比拟起步较早的企业，我们有十余年的技巧沉淀。”王婉芬告知记者，公司的另外一个优势，是树立了一条笼罩产物研发、临盆发卖、售后办事环节的完全家当链。每个产物都由员工担任上门调试装置、监测，在后续应用中，用户的成绩也能获得实时有用的反应。“依据用户需求，1.0版机械人在市场运用中曾经停止了屡次软硬件方面的进级和迭代。”她说。
对接前沿海内技巧
从2014岁尾试运转到2015岁尾正式对内销售，眼下，申昊科技的这款智能巡检机械人已在浙江、上海、湖北等地合计售出130余台。换句话说，有130多位“新员工”走上了变电站的巡检任务岗亭。
比拟传统机械人，1.0版的机械人采取四轮自力驱动，可以完成360度原地扭转，在较为狭小的场地也能够睁开任务。除可以爬坡渡水，1.0版还应用了新型激光雷达定位算法，完成全局地位与绝对地位的两重定位，这一算法可以有用削减变电站内非固定情况身分的搅扰，好比草木发展、装备变更。
新算法的运用，只是1.0版机械人焦点技巧立异的一个点。2016年11月，电力行业威望——中国电力企业结合会出具了这款机械人的判定证书，以为该产物的整体技巧程度已到达国际先辈程度。在与省表里多家展开巡检机械人技巧研讨并具有产物化实力的主流厂家比拼中，申昊科技的这款产物也因六年夜技巧优势锋芒毕露。
更值得一提的是，有了1.0版的探路，申昊科技掌握到了市场脉搏，摸索出一条以新供应翻开新空间的成长之路。作为国度重点投资范畴，电力行业具有宏大的市场范围。今朝，国际110KV及以上电压品级的变电站有上万座，产物有着辽阔的市场空间。“在与用户的互动中，他们提出的一些看法，也让我们对接上去的拓展偏向有了底。”王婉芬举例道，有很多用户关怀可否将这项技巧用于更多场景，空中、水下、管道内的功课，能否也能够完成“机械换人”。
1.0版的机械人要进级为2.0版，必需产生“量变”。王婉芬举例说，1.0版机械人外行走进程中碰到妨碍物会实时停滞，在妨碍物移除后能恢复行走。但2.0版可否经由过程人工智能的深度进修，让机械人鉴别甚么是坑、甚么是风险源？“假如机械人可以加强人脸辨认、行动剖析才能，那它的读取、导航乃至是安防才能，都将有质的晋升。”她说。在王婉芬看来，技巧的共通性，带来的是产物构造的可拓展性。
研发1.0版机械人前，申昊科技便与中科院微电子研讨所等专业科研院所沟通协作，2016年又新成立了机械人研讨院，旨在机械人产物的个性技巧和症结技巧范畴追求拓展和冲破。王婉芬泄漏，企业在与美国的无人机团队停止沟通，愿望对接最前沿的海内技巧，对更多运用场景和电力特种范畴的产物应用停止拓展。
＞ 专家点评
王小号（浙江省软件行业协会秘书长）：作为中国智能电网的提倡者，申昊科技十余年专注办事电力行业。从电网输、配、变装备的在线监测、配网主动化到特种行业机械人，“申昊”的产物赓续新陈代谢。联合了物联网、年夜数据和人工智能技巧的变电站智能巡检机械人，是电力行业“供应侧”改造的典范案例，弥补了智能电网在线监测的空白，为国度电网在变电站摸索采取“无人值守”形式奠基了坚实的基本。
