“将来的临盆制作型企业，普遍应用机械人与智能设备曾经是年夜势所趋。今朝，中国的机械人家当还处在家当上升期，谁能尽早停止家当结构，谁就可以成为中国机械人家当的赢家。”确认列席峰会的上海交通年夜学刘成良传授说道。第四届机械人峰会行将举办，等待刘成良传授在峰会上带来机械人行业更多的看法。
刘成良，现任上海交通年夜学电机掌握研讨所所长，国度“863”筹划智能机械人专题专家构成员。九三学社上海市第十七届委员会副主任委员。重要研讨偏向：电机掌握、流体传动与掌握、盘算机收集监控及装备智能保护、智能农业设备。智能化农业设备研讨偏向请求十余项创造专利，做出了主要的进献。
主要研讨
刘成良在盘算机收集掌握及装备长途监控智能保护研讨偏向：前后获得美国结合技巧持续三次赞助，为otis电梯和？carrier空调剂决长途监控的焦点症结技巧，和美国威斯康星年夜学李杰传授协作完成了国度天然迷信基金海内出色青年基金项目。在盘算机研讨范畴已取得了体系实际、技巧、产物等研讨结果，构成了完全体系的实际和办法。
刘传授还在机械人研讨范畴研讨结果颇多，关于机械人的研讨已揭橥《双机械人调和功课下碰撞算法及仿真研讨》《神经收集在机械人活动掌握中的运用研讨》《基于盘算机图形学的机械人臂部构型剖析及任务空间仿真研讨》等，为机械人行业进一步的成长铺垫了实际根据。？
机械人家当链
刘成良表现，从家当链的角度来讲，从机械人研发、制作、集成办事、到零部件配套，门类可算比拟齐备，但整体上还处于中低真个程度。并且，关于伺服机电、加速器等症结焦点零部件，还很缺少，亟须应用一向以来在设备制作和机械加工上积聚的优势，抓紧停止攻关。
