美国公司 Abundant Robotics 研发了一款苹果采摘机械人，可以或许 24 小时不连续完成采摘任务，用来晋升农业临盆的效力。固然以采摘苹果为焦点功效，然则这类功效也将延长到其它品种的果实的采摘任务傍边。
用机械停止生果采摘的最年夜难度在于若何可以或许在最好的时光段完成采摘、而且在采摘中包管果实的完全性，而 Abundant Robotics 处理的恰是这一成绩。
起首是硬件方面的改进。 公司开创人之一 Dan Steere 提到，传统的机械化农业操作装备采取的都是机械手臂式的设计，模拟人手“抓取”的举措，而 Abundant Robotics 之所以未将这类情势直接搬运到生果采摘中，是由于关于生果采摘，机械手臂很轻易招致的一个成绩在于，生果表皮会被这边机械手臂弄出划痕乃至伤到果肉部门，“果伤”意味着生果品德的下降，天然也意味着价钱更低，关于临盆者而言，机械手臂固然进步了操作效力但一系列的“反作用”也在某种水平上影响了果农们的支出。
Abundant Robotics 的处理计划是将机械手臂改成了类“吸尘器”的情势，行将生果“吸”到收纳装配傍边，生果和空气接触，防止了机械装备对生果外面的损害，这同时也意味着这款机械人的应用规模将加倍普遍，而不局限于苹果的采摘。
另外，Abundant Robotics 在机械人的设计中也参加了毫米级的图象检测装备，果农可以经由过程图象对象及时检查果实的发展情形，从而长途操作机械人在最好时光段内停止果实采摘。由于图象检测的准确度极高，采摘乃至可以 24 X 7 不连续停止。在效力方面，这款机械人可以做到均匀 1 个/秒的速度，然则效力以外，关于生果品德的包管明显是加分项地点。
固然正式创建于 2016 年，然则装备的研发早在 4 年前就开端停止，设计团队经由过程历久和果农协作来懂得装备的改良需求。近日，Abundant Robotics 取得了由 GV 领投的 1000 万美元的融资。
