今朝双脚机械人的研发停顿可以用日新月异来描述，并且研讨者曾经开端完成应用纯力学道理来坚持均衡，而非陀螺仪和中心处置器。
美国佛州机械人研讨所最新展现了他们的全新结果，名为Cassie的仿生鸟类双足机械人。
Cassie最年夜的特色就是采取了纯机械设计，应用弹簧、杠杆和仿生关节，并依附惯性来活动和坚持均衡，其外部并没有装置CPU和额定的传感器。
研讨人员表现，如狗般年夜小的Cassie可以或许以10英里/时（约合16千米/时）的速度奔驰，而假如将体积增长到一人高，那末速度就可以到达20-30英里/时（约合32-48千米/时），与普通的踏板摩托车正常行驶速度近似。
今朝，Cassie还须要应用玻璃墙来坚持直线奔驰，而研讨者将持续尽力，争夺早日让Cassie完成在天然情况下的自在活动。
