单轴直线活动模组也称之为电动滑台，是主动化装备中必弗成少的活动部件，经由过程单轴模组可以疾速、便利地组分解各类款式的直角坐标机械手臂。直角坐标机械手臂在装置和运转进程过，有赖于准确的应用，方能坚持最好机能，延伸机械应用寿命，防止因为装置不善招致的机械破坏或寿命延长。
针对电动滑台在装置和运转进程中，能够涌现的成绩点，归结以下：
1.单轴机械手装置底面立体度不达标。
单轴机械手装置底面立体渡过年夜，会招致电动滑台底面被强行锁附，招致滑台底面，直线导轨和滚珠丝杠产生强弯变形。轻则会使单轴机械手运转阻力加年夜，重则有能够是电动滑台没法运转，急剧延长电动滑台寿命。
依据单轴机械手的精度品级，普通通俗级对装置底面的立体度请求应小于0.05mm/m。关于周详级，装置底面的立体度应小于0.02mm/mm。
2、单轴机械手底部固定螺钉锁附次序纰谬。
单轴机械手底部固定螺钉应遵守先中央，后两头，顺次锁紧的准绳。若先将两头锁逝世，会招致因为形变发生的拱起形变量没法清除，从而招致直线导轨不克不及顺畅运转，下降行走平行度和直线度精度。
3、单轴机械手机电轴和丝杠轴端分歧心。
固然联轴器能清除必定的偏幸度，但假如单轴机械手丝杠轴端和机电轴的齐心度跳动值超越联轴器的许可规模，则会加快联轴器的破坏，招致联轴器异响，或弹片产生断裂。应当尽可能防止。
4、多轴龙门式组合机械手臂双方装置高度不屈。
机械手臂采取龙门式装置时，假如双方的导轨高度不屈，或许平行两滑台不屈行，将会使电动滑台憋住，加快电动滑台的破坏。
5.单轴电动滑台同步带张紧过松或过紧。
电动滑台同步带张紧度要坚持适中， 皮带张力过紧，会使同步轮和同步带张力过年夜，并发生异响。皮带张力过松，会使传动进程中发生间隙，下降精度，严重时会发生跳齿。同步带张紧水平普通经由过程张紧力和挠度来肯定，丈量办法为：应用推力计下压皮带中点垂直偏向，施加必定年夜小的装置力时，丈量所发生的挠度值。对应分歧中间距和皮带规格的参考值。
6、单轴电动滑台同步带装置未对齐。
同步带型传动的电动滑台，或许马达正面装置型电动滑台，应当使同步轮坚持平齐，不然，会招致皮带跑偏，进而皮带边缘和同步带挡边产生磨擦，同步带短时光内就会破坏和断裂。
7、单轴电动滑台感应开关因变形碰撞到感应器。
电动滑台感应开关感应片因变形碰撞到光电开关招致光电开关破坏。
对策：在通电和滑动滑块之前，应先检讨光电开关你能正常经由过程光电开关。
8、机械手臂(电动滑台)悬臂轴行程太长，悬出长渡过年夜。
机械手臂的悬臂长渡过年夜，会形成导轨的允许力矩过载，在分歧的加加速度下，收束时光会产生更改。收束时发生的振动终究被电动滑台接收，长时光振动会形成导轨寿命延长。
9、机械手臂/电动滑台负载超越应用规模。
机械手臂选型时，除参照选型手册的可搬运负载数据，还应校核静态允许力矩，加加速更改，和悬臂长度等形成的影响，并预留足够的平安系数。
10、机械手臂感应开关接线毛病或过压烧坏。
电动滑台感应开关普通采取光电开关。光电开关正负极反接会招致光电开关破坏。光电开关不克不及与机电驱动器或其他理性负载共用电源，不然，机电或理性负载发生的反向电动势会使电压产生年夜幅动摇，从而将光电开关烧坏。
11、机械手臂/电动滑台装置时强行敲打。
机械手臂属于周详部件，弗成强行敲打和强行锁附，欠妥装置，会使滑台变形，精度受损， 寿命延长。
12、电动滑台钢带被工资按压变形。
关于全关闭型电动滑台，柔性钢带弗成重压，工资压弯会使钢带发生变形，影响防尘后果并加快破坏。
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