日前,古代快报记者从位于江苏连云港的中船重工716所得悉,在武昌船舶公司展开实行的主动化激光除锈除漆实验中,七一六所研制的除锈爬壁机械人获得了胜利的运用,并取得武船及在场专家的分歧好评。这意味着我国转变国际在船舶涂装机械人体系无成熟产物推行的局势,为我国船舶智能制作业成长供给了保证。716研讨所体系工程师何家健引见,这款机械人搭载了全脉冲激光除锈体系,体积轻盈,活动灵巧。其操作工艺简略,外面处置效力高,不须要人工打磨或喷砂除锈就可以涂装,完成了为船舶外壳“洗澡”、“穿衣”主动化。
据懂得,随同着国度经济进入转型期,造船行业以往的休息密级型功课情势曾经没法知足经济、干净、高效的实际需求。因为国际涂拆卸套才能弱、装备主动化水平低,严重障碍了国度智能化造船的过程。固然国外诸多厂家展开了丰硕的产物预研,因为产物技巧触及面宽,新装备多、工艺调试难度年夜等缘由,招致真正具有工艺应用的装备也是寥寥可数。而国外厂家(韩国、美国、德国等)成长的合适于本身技巧程度的爬壁机械人任务体系,虽然在船舶修造行业有必定的推行运用,但其相干技巧产物对国外同业根本上都是禁售的,且因为工艺等缘由,没法顺应于国际船舶制作。
在如许的配景下,中船重工716所研发了船舶爬壁机械人。这类机械人可以赞助船舶停止预除锈、祛疤、涂漆处置,用以掩护船舶壳体壁面,延伸船舶的应用寿命。以一艘船舶分段合拢焊缝的除锈打磨任务为例,在传统的临盆方法中,这个工程须要装置脚手架,雇佣四个工人消费一地利间能力拿完成单条焊缝的打磨。采取爬壁机械人,无需装置脚手架,单人便可完玉成部任务,且单条焊缝打磨耗时约为0.5天。
何家健告知古代快报记者,该项目胜利研制年夜幅度进步运用企业的船舶涂装程度,进步船舶涂装质量、效力和稳固性,改良工人的休息前提,进步船舶涂装进程中的主动化程度,更好地知足多种类/小批量的船舶涂装形式。与此同时,该技巧运用还推进和增进国际船舶智能涂装的技巧程度和范围化、家当化成长,进一步加速智能机械人国产化过程,减少自立品牌的船舶涂装智能机械人技巧与蓬勃国度的差距,转变国际在船舶涂装机械人体系无成熟产物推行的局势,为我国船舶智能制作业扶植供给保证。
据悉,今朝该款机械人曾经在武船等船舶企业应用,行将应用到上海卢浦年夜桥除漆功课和金海船坞等船坞船舶制作范畴。