昨天，美国推出新型的3D打印修建机械人，经由过程13.5小时就自力自立建造了一座直径为14．6米的一栋圆顶修建，打破了世界记载，也为我们推开了一扇新的年夜门。
这款机械人被称为“数字修建平台”，是由麻省理工学院的Mediated Matter试验室设计完成的。它具有一个履带式的挪动底盘，一个年夜型的4自在度的液压悬臂，悬臂的顶端装置了一个6自在度的Kuka机械臂，机械臂的顶端还可以调换焊接、发掘和打印等分歧对象。固然，机械臂上还装备了一套传感装备，用来赞助机械人停止定位和掌握它的稳固性。机身上装置的电池板可以帮助车载电池配合为机械人供给动力（实际上，只需有阳光，即可以永远运转）。机械人悬臂的任务规模跨越10米，可以完整胜任直径10米以上的年夜型修建。DCP复制了3D修建打印机的年夜部门功效，其最年夜可打印量为2，786立方米。整套装备的总本钱到达了244，500美元。
本文开首提到的打破世界记载的修建，是由MIT的迷信家设计的一套完全法式，“数字修建平台”可以自行开出仓库，在Kuka小臂的末尾有一个喷雾器，它会将两种化学品组分解液体聚氨酯泡沫，从而敏捷收缩和硬化。它以每小时1．728立方米的速度一层接一层地制造了一个14．6米宽，3．7米高的半球形开放式圆顶。DCP经由过程逐层打印发泡资料的办法制造出一堵空心墙，充任保温层。当放入管道，电气和资料后，可以用混凝土将其浇注成一个更永远和弹性的构造（或许用土或其他任何器械填充）。如许做完以后将泡沫留在原地可以增长修建物的绝缘。即使如斯，只要泡沫而没有混凝土的构造依然足够壮大，一个受过优越教导的研讨生可以在其上玩跳房子。
MIT的研讨人员，冲破性的初次将激光发射器运用到了修建平台的悬臂上。这套装备不只可以下降平台的全体分量，扩展笼罩规模，还有助于加倍准确的感知喷嘴的地位，赞助抵消悬臂其他地位的搅扰性举措。这套装备可以或许赞助悬臂与参照物坚持绝对稳固的特征，也使其程度打印的技能相当出众，就如上图所示，它可以在修建物内侧悬空打造一个长凳。
除去固有资料，“数字修建平台”还可以当场取材，今朝研讨人员还胜利地对电烧结粉末玻璃，热堆积冰和含有砾石和干草纤维的紧缩土停止了一些初步试验。 依据构建修建的处所，一切这些资料都能够在当地找到并批量应用。因此，他们还愿望在将来看到这款机械人能登录火星，依据本地的泥土和蔼候情况设计一种修建，并自立搜集能量和资料，从而建造衡宇，乃至是城镇。
该项目标研发人员泄漏，今朝美国国度航空航天局（NASA）、美国军方、谷歌都和他们停止过沟通，愿望能有进一步的协作机遇，还有一小我乃至想用这类技巧建造一个地下篮球场。
依照MIT揭橥在science robotics上的论文所示，只需您供给太阳和原资料，这些机械人便可以疾速，自立地，而且以异常低的本钱来构建修建。研讨人员曾经想到了几种任务情形，包含在极地情况中制作冰构造，在戈壁中应用沙子构成分形构造，以便稍后沉入陆地供给珊瑚礁栖息地。
除在不合适人工建造的区域建筑衡宇外，这类机械人还可以在遭遇灾害落后行疾速建房以包管国民有临时的安身之所。3D打印修建机械人半天建房，也预示着将来可以经由过程机械人自立建造更好刚快衡宇的能够性。
