PID调理体系PID功效由PID调理器或DCS体系外部功效法式模块完成，懂得与PID调理相干的一些根本概念，有助于PID入门老手疾速熟习调理器运用，在主动调理体系中胜利整定PID参数。
1、被调量
被调量就是反应被调对象的现实动摇的量值。被调量是常常变更的。
2、设定值
PID调理器设定值就是人们等待被调量须要到达的值。设定值可所以固定的，也能够是变更的。
3、掌握输入
掌握输入指PID调理器依据被调量的变更情形运算以后收回的让内部履行构造依照它的请求举措的指令。在PID调理器和履行机构之间还会有其他环节，好比限幅、伺服缩小器等。限幅功效平日在PID调理器内完成；假如假如将PID、限幅和伺服缩小器功效做在一台仪表内就组成阀位掌握PID调理器；将伺服缩小器和限幅做在履行机构里就组成智能履行机构。
4、输出误差
输出误差时被调量和设定值之间的差值
5、P（比例）
P就是比例感化，简略说就是输出误差乘以一个系数。
6、I（积分）
I就是积分，简略说就是将输出误差停止积分运算。
7、D（微分）
D就是微分，简略说就是将输出误差停止微分运算
8、PID根本公式
PID调理器参数整定进程浅显讲就是先把体系调为纯比例感化，慢慢加强比例感化让体系振荡，记载下比例感化和振荡周期，然后这个比例感化乘以0.6，积分感化恰当延伸
KP=0.6Km
KD=KP×π/4ω
KI=KP×ω/π
公式中KP为比例掌握参数；KD为积分掌握参数；KI为微分掌握参数；Km为体系开端振荡是的比例值；ω为极坐标下振荡时的频率
9、单回路
单回路就是只要一个PID的调理体系。
10、串级
一个PID不敷用，串级就是把两个PID串接起来构成一个串级调理体系，也被成为双回路调理体系。串级调理体系里PID调理器有主折衷副调之分。
在串级调理体系中要调理被调量的PID叫做主调，输入直接去批示履行器举措的PID叫做副调，主调的掌握输入进入副调作为副调的设定值。主调选用单回路PID调理器，副调选用外给定调理器。
11、正感化
关于PID调理器而言，掌握输入随被调量增高而增高，随被调量削减而削减的感化，叫做PID正感化。
12、正感化
关于PID调理器而言，掌握输入随被调量增高而下降，随被调量削减而增高的感化，叫做PID正感化。
13、静态误差
在调理进程中，被调量和设定值之间的误差随时转变，随意率性时辰二者之间的误差叫做静态误差。
14、静态误差
调理趋于稳固以后，被调量和设定值之间还存在的误差交静态误差。清除静态误差是经由过程PID调理器积分感化来完成的。
15、回调
调理器调理感化显示，使被调量开端由上升变成降低，或许由降低变成上升趋向成为回调。
