与开环的串连机械人比拟，闭环的并联机械人具有构造稳固、速度快、承载力年夜、精度高的特色，但也有任务空间小的局限。双全法是人类一向寻求的，怎样能力让并联机械人也具有串连机械人的长处呢？
峰会重磅佳宾，加拿年夜工程院院士、加拿年夜国度机械人与主动化范畴研讨主席张丹，今朝将科研攻关的重点放在了并联机械人的串连化和优化任务上，并抽象地将之比方为“将并联机械人和串连机械人作为怙恃，生育出遗传怙恃长处的新一代机械人”。
张丹院士
光辉造诣
张丹，加拿年夜工程院院士、加拿年夜机械工程院院士、加拿年夜国度机械人与主动化范畴研讨主席、东华年夜学特聘传授、中国矿业年夜学“长江学者”讲座传授，张丹院士设计的机械人在航空、汽车、机床、煤矿、口岸等范畴有普遍运用，在并联机械人设计、制作及掌握等范畴有着凸起进献，他创造并制作了世界上举世无双的具有主动束缚链的多轴并联机械人机床，获得同业的普遍存眷亲睦评，该技巧被誉为“二十一世纪机械人机床”。
2009年，加拿年夜总理亲身授与他先辈机械人与主动化范畴研讨主席声誉，全加拿年夜在机械人范畴唯一8人获此殊荣。总理还在给张丹的亲笔信中赞赏，张丹院士是机械人范畴的领武士物。
肄业阅历
张丹院士的浩瀚声誉，都来之有因，除出众的禀赋，他的勤恳异样使人敬佩不已。
由于心仪其时机械人范畴里世界级的三年夜领武士物之一Clément M. Gosselin 传授，期近将拿到博士学位时，张丹院士决然决议去加拿年夜拉瓦尔年夜学从新攻读博士学位。但是到了年夜学，张丹发明这竟然是一所法语黉舍，导师讲课、教材、试卷满是法语。依照本地司法，只要新移平易近才无机会加入当局举行的法语培训。作为国际先生的张丹，基本没机遇进修法语。
面临如斯窘境，张丹并没有随意马虎废弃。教材看不懂，他就依据每章前面的英文参考文献，汇集了年夜量的材料，自编教材。那时刻，他早8点出，晚12点归，成天泡在藏书楼和试验室。在拉瓦尔年夜学，工程类博士生均匀要花4年的时光能力卒业，不会法语的张丹却仅用了不到3年的时光就获得了博士学位。他的天禀和勤恳可见一斑。
最新结果
张丹院士多年来研讨不懈，硕果累累。他设计的机械人柔性并联络构，曾经完成了无需拆卸的一体化，其具有幅度小、精度高的特色，在生物医学范畴已开端获得运用。如微动探针可插到细胞内停止基因改革及染色体分类任务。在与中方的协作项目中，张丹的团队设计的应用柔性并联络构作为加快传感器的一款数字铅球，其上的传感器可收集到铅球推出时的加快度，将力的变形反应给盘算机停止剖析后，锻练可依据剖析成果指点活动员改良举措，进步活动成就。
另外，张丹还与中科院合肥智能机械研讨所配合开辟出仿土拨鼠的煤矿灾害救济机械人技巧，与中国矿业年夜学协作开辟可充足应用煤矿资本的机械人薄层挖煤技巧等，获得了优越的社会和经济效益。
张丹院士曾指出，假如对焦点症结部件的原创科研攻关没法完成冲破，将严重制约中国机械人家当的成长强大。等待张丹院士在第四届中国机械人峰会上，为我们分享更多精辟不雅点和最新研讨停顿，配合增进中国机械人家当的成长！
